直流并励电动机

　　直流并励电动机是一款电动机，这种电动机，是励磁绕组与转子绕组并联，励磁电流大小与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。

　　定义

　　并励电动机在DC自激电动机分类之下。磁场绕组与电枢绕组并联。即，电枢电流与磁场电流有不同支流电流。并励绕组两端电压就是转子绕组两端电压，其值较高，但励磁绕组用细导线绕制，其匝数绕得很多，因此具有较大的电阻，使通过它的励磁电流较小。1

　　性质公式

　　假设，DC电流供电量是E，电流是Itotal 有两个支流，Ia是电枢电流，流经Ra。 Ish是磁场电流，流经Rsh。

　　所以，可以得到，Itotal = Ia + Ish。

　　整理一下，可以得到，

　　通常情况下，电机是保持运行状态的。DC电流是常数，所以，Ish也是常数。

　　但是我们知道，Ish ∝ Φ。 field flux和Ish是正相关的关系。所以field flux也是常数。所以，并励电机也叫做constant flux motor。

　　组成

　　重点是 电枢绕组和磁场绕组 并联。

　　特性

　　速度的自我调节

　　在有负荷与无负荷的情况下，电机的速度不变。可实现电机速度的自我调节（self-speed regulation）.

　　在无负荷的情况下，设速度为N rpm。加上负荷之后，最初，电机的速度确实会降低，但是根据，Eb ∝ N。

　　根据

　　用图形来总结其速度，可参照下图

　　反电动势(counter emf or the back emf Eb)的降低导致净电压的增加。因为Enet = E − Eb（E是常数）。当净电压增加的时候，电枢电流增加，从而，扭矩增加。因为Ia ∝ Τ。电枢电流和扭矩是正比例关系。2

　　这种变化，最终会导致下图的产生。

　　扭矩的增加导致速度的增加。这样的话，抵消了负荷速度的减少。所以，最终，速度特性会如下图所示

　　从此图可看出，并励电机最终实现了速度的自我调节。

　　本词条内容贡献者为:

　　王宁 - 副教授 - 西南大学