机器人是怎样感知外面的世界的？

　　作者：陈雄

　　1988年2月27日，我国第一台能步行的机器人在国防科技大学诞生。那么，机器人是怎样感知外面的世界、然后行走的呢？

　　人类能够感觉并认识外部世界，是因为我们有眼睛、鼻子、耳朵、舌头等感觉器官，可以通过它们接收来自外界的各类信息。这些感觉器官使得我们具有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉等不同的外部感觉。那么，机器人是否也能“感觉”这个世界呢？

　　机器人也是可以“感觉”外部世界的，而且“感觉”是机器人必不可少的能力。机器人身上携带的各种传感器就相当于人的眼睛和耳朵等器官，机器人可以通过传感器接收周围环境的信息。例如，雷达传感器可以将一个物体的运动速度、静止距离、所处角度等转化成电信号传递给机器人，从而使机器人了解到这个物体的位置和运动趋势。机器人还可以用话筒和摄像头接收声音和图像数据，再用机器人“大脑”中的计算机对这些数据进行处理，进而提取出这些声音和图像中的信息。通过这一系列动作，机器人就能“听到”“看到”外界的情况了。

　　机器人能品尝酸甜苦辣吗？答案同样是肯定的。人类有味觉，舌头是人的味觉器官，舌面上的味蕾是“探测”味觉的尖兵。味蕾接触到食物后，立即将味感刺激传递给味觉神经，再输入大脑的味觉中枢，使人们领略到食物的滋味。机器人的“味蕾”就是它的味觉传感器。味觉传感器是对各种物质敏感并能将其浓度转换为电信号的仪器。机器人通过“大脑”对这些电信号进行处理，就可以判定出物体的味道了。

　　当然，这种判定标准是人类给机器人“大脑”设定好的。没有人类的操控，机器人是难以感知这个世界的。

　　关键词：机器人 机器人大脑

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