大豆收获应该在黄熟期后至完熟期之间进行。过早或过晚收获都会降低大豆的产量和品质，同时应根据气候条件灵活掌握。如果大豆成熟期气候干旱，可适当早收，在黄熟期即可收获；如果大豆成熟期雨水多、空气湿度大，应该适当晚收。人工收割在大豆植株叶片还有10%未脱落时进行，并且应选择晴天早上收割；机械收割，应在植株叶片全部落净、摇摇豆棵有响声时进行。
大豆收获应该在黄熟期后至完熟期之间进行。过早或过晚收获都会降低大豆的产量和品质，同时应根据气候条件灵活掌握。如果大豆成熟期气候干旱，可适当早收，在黄熟期即可收获；如果大豆成熟期雨水多、空气湿度大，应该适当晚收。人工收割在大豆植株叶片还有10%未脱落时进行，并且应选择晴天早上收割；机械收割，应在植株叶片全部落净、摇摇豆棵有响声时进行。
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