“精导”系列微课图文篇（7） 主动寻的制导是如何参与“发射后不管”的？（中）

各位好！精确制导系列微课来了。上节课，我讲了英阿马岛战争“飞鱼”导弹击沉“谢菲尔德”号巨舰的战例。这节课，我将通过介绍制导系统的组成及其工作原理，并重点剖析寻的制导方式，来逐步揭开“发射后不管”背后的奥秘。首先我简要说说“发射后不管”的定义。

“发射后不管”(“Fire andForget”)是指导弹有自主引导能力，不需要外界的支持，便会自动跟踪、打击目标，不用发射后再去控制。打个比方，也就是它的独立工作能力强。这是导弹武器先进性的一个标志。

导弹在打击目标的过程中需要依靠制导系统来导引。制导系统是以导弹为控制对象的一种自动控制系统。来看制导系统组成及工作原理框图。

制导系统的组成包括导引系统与姿态控制系统，制导系统的功能是用于探测或测定武器相对于目标的飞行参数，计算弹体的实际位置与预定位置的飞行偏差，形成导引指令，并操纵弹体改变飞行方向，准确地飞向目标。

而制导系统的工作方法与形式，就是制导方式。不同的制导系统，采用的制导方式也不相同。常用的制导方式主要包括：遥控制导、寻的制导、匹配制导、惯性制导、卫星制导和复合制导。这里重点讲寻的制导，寻的制导技术是一种非常重要的精确制导技术。

“寻的”一词中“的”本义为“靶子”，也就是导弹攻击的目标,因此，“寻的”的含义就是寻找、追踪待攻击的目标。在英阿马岛战争案例中，“谢菲尔德”号导弹驱逐舰，就是“飞鱼”导弹要寻找的“的”（目标）。

寻的制导系统是由弹上的制导系统自己产生制导指令，因此，又叫“自导引”“自寻的”，也就是导弹自己寻找目标，并瞄准目标飞行。

寻的制导系统的弹上设备由导引头、自动驾驶仪与弹体组成。如图所示，在寻的制导阶段，导引头发现并跟踪目标，提取目标相对于导弹的位置与运动信息，弹上计算机利用目标信息，形成控制信号，控制自动驾驶仪，改变导弹飞行姿态。飞行过程中，导引头实时更新目标信息，弹上计算机不断产生新的控制信号，控制导弹飞行，直至接近并摧毁目标。

前面讲的战例，发生的时间比较早。这里有一个较新的战例。格林尼治时间2019年6月19日晚上11点35分左右，美军一架RQ-4A“全球鹰”无人机在霍尔木兹海峡国际空域作业时，被伊朗地对空导弹击落，寻的制导技术发挥了重要作用。

好啦，经过层层剥笋式的讲解，相信大家对导弹武器的制导方式和工作原理有所了解，下节课，我仍以“飞鱼”导弹为例，重点讲主动寻的，揭秘主动寻的制导是如何参与“发射后不管”的。（来源：国防科技大学“科普中国”共建基地）