[科普中国]-俄罗斯内卫部队——“圆圈”机器人系统

作者：马群

制作：光明网军事科技前沿

出品：科普中国

　　俄罗斯内务部近日购买了“圆圈”机器人系统。2016年6月，俄罗斯内务部公布了其购买6套特种战术机器人系统（STC）共计700万卢布的合同，在公布之前，参加竞标的投标商只有一个——位于莫斯科的SYeT-1公司。

　　SYeT-1公司成立于1992年，主要客户是FSB（联邦安全局）、MVD（俄罗斯内务部）以及俄罗斯国内和独联体国家的相关部门。其产品包括反恐设备以及在高危环境下执行任务的专项机器人，能够实时传输现场的画面和声音。有利于执行任务的特种部队迅速掌握现场状况。

　　无线电监视装置“圆圈”（360度全向监测）

　　“圆圈”监视装置上搭载有4台摄像机，可以进行360°范围内的搜索，并且连续工作60分钟，能够在50米的距离内进行实时的传输。内部搭载的电池是一个可以拆卸的锂电池。能够从3米的高度上扔下来执行任务。据俄国内媒体报道，俄内务部将花费117万卢布采购一批该型机器人。

资料图：俄罗斯“圆圈”监视装置。

　　“圆圈”有多种方式来保持固定姿态，从而保证四台摄像机能够充分发挥其功能。并且具有防水防雨的能力，远处的操作人员可以使用操作平台察看摄像头拍摄的图像。

资料图：“圆圈”监视装置的操作设备。

　　“圆圈”监测装置的主要技术指标：

　　-能够保证4台摄像机同时传输视频信号

　　-保证360°全方位监测

　　-能够承受一定的冲击，可以从5米的高度上扔下来使用。

　　-信号接收范围：50米

　　-使用高灵敏度的麦克风保证监听的效果

　　-可以全天候环境下执行任务

　　-内置垂直稳定装置

　　-可拆卸的电源（锂聚合物电池）

　　“圆圈”无线电监视系统的技术特点：

　　-数据传输距离：50米

　　-工作频率为0-1230兆赫

　　-摄像头：4个，每个摄像头有单独的镜头

　　-监视范围：360度

　　电源：可拆卸锂聚合物电池

　　工作时间：根据不同的工作模式和使用条件，可以工作至少60分钟。

　　尺寸：直径为90毫米

　　重量：610克

　　工作温度范围：-20°C—45°C

　　控制器工作频率：917兆赫

　　电池：锂聚合物电池

　　尺寸：271mm×163mm×77mm

　　重量：1.8千克

　　“圣甲虫”监视机器人系统

　　尽管“圆圈”无线电监视系统非常棒，但是要在危险环境下去接近目标也不是一个好的选择。在这样的情况下，SYeT-1公司推出了“圣甲虫”机器人。看起来很像是个遥控玩具，操作人员通过使用一个控制器来操作其行动。

资料图：“圆圈”无线电监视系统的多种使用状态示意图。

　　“圣甲虫”机器人主要为在偏远和危险地带执行任务的特种部队及有关单位提供信息和情报的快速手机，并且可以通过无线电进行数据传输。在机器人上安装了高分辨率摄像机、热成像仪和麦克风。能够通过多种方式获得高质量的视频信息和音频信息。

　　资料图：“圣甲虫”机器人的3D示意图，此时为加装履带的状态。

　　相对于“圆圈”无线电监视系统，“圣甲虫”的能力更强一些。“圣甲虫”机器人可以在250米的距离上进行控制和数据传输，工作时间至少为120分钟。该机器人的高度仅为15厘米（实际高度为155毫米），降低了其可探测性。

资料图：“圣甲虫”机器人，此时为加装轮胎行走装置的状态。

　　工作频率：

　　-视频传输：1300-1400兆赫（数字信号），1010兆赫-1230兆赫（模拟信号）

　　-能源系统：锂聚合物电池供电，至少可以持续120分钟。

　　-尺寸：335mm×348mm×155mm（使用轮胎做行走装置），330mm×300mm×110mm（使用履带做行走装置）

　　-重量：5.5千克

　　-工作温度：-20°C-40°C

　　-工作环境湿度：98%（在气温达到25度时）