无人驾驶汽车

2020年10月11日，百度官方微博发布消息，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。这是百度Apollo发展进程的又一里程碑，展示了Apollo无人驾驶商业化落地过程中的最新进展。无人驾驶技术的发展，一方面可以大幅度降低交通事故的发生量；另一方面，发展无人驾驶技术能够大大提升道路通行效率。那么什么是无人驾驶？接下来一步步揭晓。

一、 无人驾驶是什么？

无人驾驶是汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前，全球公认的对无人驾驶汽车的自动化程度的分级为L1-L5，分别是L1驾驶支援，L2部分自动化，L3有条件自动驾驶，L4高度自动驾驶，L5完全自动驾驶。其中L5也是自动化程度的最高级，即完全自动驾驶，这一级别的无人驾驶汽车已经可以脱离人工完成自我驾驶操作。

二、 无人驾驶的关键技术有哪些？

一辆无人驾驶汽车的诞生除了配备多种传感器的硬件之外，在设计过程中使用的技术才是无人驾驶汽车成功的关键。这其中就包括人工智能技术、车道检测技术和5G网络技术。

（一） 人工智能技术

无人驾驶汽车配备具备深度学习计算机智能系统，该系统可以通过多层处理，逐渐将初始的底层表征表示转化为高层特征表示，然后用简单模型完成复杂的任务，保证车辆行驶安全。

（二） 车道线检测技术

车道检测技术首先对采集到的道路图像进行预处理，然后，通过边缘检测提取车道线特征信息，最后，在分析现行车道线检测算法的基础上，进行的车道线检测算法。

（三） 5G****网络技术

通过5G网络，无人驾驶汽车在行驶过程中各种信息高速传输，实现对车的无延迟通信，规划最优行驶路线，提高通行效率，避免交通资源的浪费。

三、 无人驾驶的发展与展望

无人驾驶的技术虽然已经较为成熟，但是也存在很多问题，例如存在网络安全隐患、技术难度大、造价成本高、法律法规不健全等等。未来可从以下几个方面对无人驾驶汽车进一步开展研究。（1）对无人驾驶汽车的安全性继续进行试验。（2）对无人驾驶汽车的造价成本进行突破。（3）完善无人驾驶汽车的法律法规。（4）加大网络安全的防控和监督。随着无人驾驶技术的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，未来必然有更多的人选择无人驾驶汽车，到时候，城市交通一定是一片和谐规范的景象。

参考资料：

[1]百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，无需预约免费试乘.澎湃新闻.2020.10.11.

[2]李健明. 基于深度学习的无人驾驶汽车环境感知与控制方法研究[D].长安大学,2019.

[3]马雪洁,高蒙,王新房.全球无人驾驶汽车现状综述[J].电脑知识与技术,2019,15(19):189-190.

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[5]胡晓霞,李雪梅,白燕燕,李瑞.无人驾驶车道检测技术的研究[J].电子设计工程,2020,28(18):118-121+126.

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