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大疆MG-1S

大疆MG-1S是8旋翼、4喷头、2水泵、一固定药箱的机型。电池容量12000毫安，电池寿命官方200次循环，实际最好的160次左右。飞行高度和喷幅是有非常大的关系的，在作业期间很多农户要求飞机低飞，但这样是不行的。比如高度在0.5-1.5米之间中间雾场会出现漏喷现象，因为高度不够，飞机中间雾场重合不了，这是平移距离解决不了的。大疆MG-1S飞行高度不能低于1.5米，最好采用2米-2.5米。除草剂最低2.5米，风不是特别大不会出现漏喷现象。飞行高度低喷幅小作业效率低并且飞行不安全。

亩用量=药箱总量10升÷1个架次飞行的亩数

一架次飞行7.5亩亩用量1.33升

一架次飞行10亩亩用量1.0升

一架次飞行15亩亩用量0.67升

飞机飞行速度是根据亩用量自动调节的。在作业期间飞机的起飞和药量喷完返航不建议使用飞机自主模式，可以使用手动手动最快可达10米/秒。可以提升作业效率。

飞机满载一块电池可飞行10分钟，空载可以飞行20分钟。这是速度和高度没有关系的。

大疆MG-1S有3种作业模式：

第一种手动模式。早期最为常见的方式，优点迅速作业。缺点容易漏喷重喷。属于淘汰方式，飞手作业强度大。在南方地块小，距离短，对药剂要求不严的可以使用这种方式。

第二种AB点模式：简单方便，以2点形成直线的方式，快速生成作业航线。这种方式只适合四方规整地块，地块不规整、打除草剂容易出现小范围的重喷漏喷现象，而且需要飞手跟随飞机移动，最少有2-3个飞手进行作业。如果两人，飞手需换电池、灌药、充电、操作飞机飞行等。飞手作业强度过大，现在我的飞手没有使用这个方式了。

第三种航线规划模式：现在用的最多的方式，适用于大多数的地形，农村地小地块、南方经济作物地块。不建议使用这种模式，作业效率低，都把时间浪费在圈地上了。航线规划模式实现自主模式，降低飞手工作强度，提高作业效率。优点：飞手强度低，地形适应能力强，喷洒均匀，工作人员数减少。缺点：作业前准备时间较长。

官方数据一小时可作业90亩地，实际数据我的飞手最快1小时作业105亩。这个数据可能更多。我们一天作业最多一天作业998亩地，那天有一块地形不好，可以一天作业1000亩地以上。

大疆MG-1S官方数据最远1000米，实际只能飞到900米左右。在900米左右飞机容易出现信号丢失或遥控器信号弱，飞机悬停只能手动拉回。

大疆MG-1P

大疆MG-1P在1S的基础上增加了FPV摄像头在高精度雷达上增加了避障雷达。FPV摄像头是123度广角摄像头，可将植保机前方景象高清的呈现在遥控器上，为作业时远程绕障飞行提供实景参考。避障雷达：官方数据可感知前方15米处半径0.5米的横拉电线，实际操作都把障碍物圈出，降低飞行风险，大疆的避障雷达不能自主绕行，只能悬停，而且容易受到天气和磁场的影响，最关键不能像极飞的天目系统可以校准。

大疆的MG-1P官方数据遥控距离3000米，我的飞手只飞到1200米左右，因为没有飞过更大的地块，所以实际可以操控最远距离未知。

补充数据

水稻除草剂飞行高度2.5米左右最佳。玉米飞行高度因为地势原因一般飞行高度大疆机型3.5米。飞手必须站在高处以防信号丢失。极飞无人机打玉米是公认效果最好的，理想高度2.5米喷幅4米。

电池保养

（1）40℃以上不能充电，充电温度范围5℃-40℃。

（2）充电必须放置在阴凉的地方。（如大树下或车下）。

（3）不作业时不允许快充，必须慢充充电。

（4）电池放置10天以上，电量不能低于50%-60%。

（5）长期不用（冬天）存储温度23℃左右不超过5℃。

极飞P30作业数据

高度2米，喷幅3.5米

高度2.5米，喷幅4米

高度3.0米，喷幅4.5米

高度3.5米，喷幅5米

除草剂

亩用量：

7.5亩——亩用量1500毫升；10亩——亩用量1170毫升；15亩——亩用量780毫升。

配方：

（1）稗草五氟磺草胺每亩60-80ML+10%氢氟草脂60-80ML+芸苔素100ML+飞防助剂1瓶一个架次7.5亩地

（2）稗草每亩嘧啶肟草醚40-50g+五氟磺草胺50-60ML+芸苔素100ML+飞防助剂1瓶一个架次7.5亩地

（3）阔叶2.4滴丁酸钠盐每亩地150-160毫升+芸苔素100ML+飞防助剂1瓶一个架次15亩地（水葱、雨久花不行）。

（4）阔叶灭草松（质量好的不含隐形成分的）每亩地150-170毫升+芸苔素100ML+飞防助剂1瓶。2斤的灭草松2瓶半一晌地。

作业步骤

（1）先调喷幅决定航线；

（2）对应作业高度；

（3）亩用量调完决定作业飞行速度。

飞手的管理

（1）冬天做好飞手培训，尽量最大限度培训人员，则优录取。

（2）一架飞机配一个飞手一个地勤，飞手作为队长打造飞防团队。

（3）每架飞机设备（电池、充电器、发电机、油桶、车辆等）进行编号管理，损失由队长负责。

（4）设立奖励政策，如富尔农艺飞防队，7个队长每天累积工作成绩，成绩直接上墙，作业结束后发放奖励。去年第一名手机一部。

（5）利益分成：①油、车所有费用由老板负责，作业费一亩地一元队长6毛地勤4毛，地勤可以作业一元作业费可以平分；②所有费用由队长负责，一亩地2.5元，地勤利润由队长分配。

飞防作业条件

（1）药剂条件：必须水基化条件，尽量不要选择可湿性粉剂难容的药剂，尽量选择低毒的药剂，不要选择高毒的药剂。

（2）天气条件：①温度要求在20℃-30℃之间，35℃以上不能飞防；②风速要求1-4M/S有利于雾滴在靶标上沉积；③3级风以上不能作业；④下雨天不能作业。

（3）地块条件：周边有异类作物必须注意飘移药害留出足够的安全距离。注意远离：①政府机构；②敏感设施（如监狱、核电站、水坝等）；③机场；④高压线；⑤人群。

（4）飞机自身条件：作业后必须清洗保养，作业前必须检查飞机是否异常。

（5）操作员条件：①必须经过正规培训；②没有经验不能直接作业；③作业时间不能抽烟喝酒。

作者：邓建伟