[科普中国]-再生电阻

再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。

简介当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。

超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力1。

驱动情况伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：

1、加速、减速运行时的减速停止期间。

2、垂直轴上的负载。

3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）2。

再生电阻器的连接方法在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。

交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学