[科普中国]-糖果包装机

糖果包装机，是一种批量快速包装糖果的机器。

产品特点1.双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。

2.人机界面，参数设定方便快捷。

3.故障自诊断功能，故障显示一目了然。

4.高感度光电眼色标跟踪， 数字化输入封切位置， 使封切位置更加准确。

5.温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。

6.定位停机功能，不粘刀，不浪费包膜。

7.传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。

8.所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，永不落后。

推糖机构组成推糖机构是糖果包装机的主要运动机构之一，其推糖头运动轨迹见图1，工作行程轨迹近似于直线，退回行程轨迹为凹形曲线。推糖机构可简化为连杆-凸轮机构，运动简图见图2。该机构自由度为2[4—5]，曲柄及凸轮E为主动件，以等角速度逆时针方向转动。摆杆使推糖杆作往复移动，上凸轮E与下凸轮F的配合转动使推糖杆绕摆杆上部轴心摆动，摆杆摆动1次，上凸轮和下凸轮各回转1圈，推糖头完成1次往复运动。

图1 推糖头运动轨迹 Fig.1Trajectory of feedingmechanism for candy packaging machine

图2 推搪机构运动简图

Fig.2 Kinematic sketch of feeding mechanism for candy packagingmachine

实际生产中考虑到该机构曲柄长度短，曲柄销受冲击载荷大，且工作行程小，因此在推糖机构中采用偏心轮机构。把曲柄端部转动副的半径加大至超过曲柄的长度，便可转化为偏心轮-连杆机构，见图3。转化后的机构与原机构的运动特性完全相同。

图3 偏心轮-连杆机构
Fig.3 Eccentric cam-linkagemechanism推糖头预期运动轨迹由2部分构件共同实现：一是连杆机构，实现推糖头的水平运动，偏心轮转动1周，推糖头完成1次水平往复运动；二是凸轮机构，实现推糖头的垂直运动，凸轮转动1周，推糖头完成1次垂直往复运动。推糖头在水平、垂直复合运动下，形成其所要求的凹形运动轨迹。1

适用范围适合于饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、药品、日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装.

选配装置1.打码机

2.直纹中封轮

3.网纹端封模

4.超大触摸屏

技术规格机型 XH-250B XH-250D XH-250S

薄膜宽度 Max.250mm Max.180mm

制袋长度65～190mm

120～280mm 90 ～ 220mm 45-90mm

制袋宽度 30～110mm 30-80mm

产品高度 Max.40mm Max. 55mm Max.35mm

膜卷直径 Max.320mm

包装速度 40～230包/分 60-330包/分

电源规格 220V,50/60HZ,2.4KVA

机器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450

机器质量 800Kg

备 注:有充气装置

本词条内容贡献者为:

魏大勇 - 副教授 - 西南大学