[科普中国]-水下运行器

水下自行推进的装置。潜水员借助它的推力，以获得较高的运动速度和较大的活动范围。

起因一般说来，潜水员穿戴潜水装具后，靠手和脚的活动，在水下活动是相当费力的。而一个轻装潜水员，只有一个面具、一个氧气瓶、一副脚蹼，能像鱼儿一样灵活自在地游动。这是因为轻装与脚蹼帮了潜水员的忙。人们为了在水下运动有更大的自由，仅是利用脚蹼还不能满足，于是创造了机器带着人在水下游动的办法。人们把这种机器叫作水下运行器。1

发展过程水下运行器是潜水装备里独特的一类。几十年来，它发展成各种各样的型式，除了有人力驱动的以外，还有电力驱动的。电力驱动的运行器大都是由蓄电池、电动机、螺旋桨和一个安装这些设备的骨架组成。

比较早采用的是手扶式水下运行器。潜水员双手扶在运行器的架子上，运行器拖着人前进，游动的方向是靠潜水员两只手转动架子来掌握。这种运行器结构简单，但是在水中运动阻力很大，上浮、下潜、左右转弯都不方便。另外，当前进速度比较大时，螺旋桨尾部水流对潜水员的头面冲击也很厉害。

后来出现了俯卧式水下运行器。潜水员卧在运行器上，水下运动阻力减小，螺旋桨尾部水流不再冲刷到潜水员身上，上浮下潜靠水平翼，转弯靠舵。这种运行器用得比较广泛，并且不断地改进提高。后来出现了在潜水员头部前面装有导流罩的运行器，以后又由原来带一个人的发展成带二个或三个人的新型式。1

优势使用水下运行器后，潜水员在水下的运动速度大大提高了，水下运动的时间也可以比较长，因此，它能够帮助人们了解水下更多的情况，但还没有能力在水比较深的地方活动，这是它不能像其他潜水器具受人重视的根本原因。2

本词条内容贡献者为:

李斌 - 副教授 - 西南大学