[科普中国]-双摇杆机构

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

简介双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构1。

组成双摇杆机构是由机架、摇杆、连杆、摇杆组成。

特点双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中2。

应用双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机．就是双摇杆机构的应用实例。

判别方法1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2. 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学