[科普中国]-电动滑台

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。

简介通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等1。

应用电动滑台在各大行业中使用广泛，例如：

1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等。

2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等。

3、汽车行业：压装机，测试仪器等。

4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，喷涂设备，升降平台等。

5、医疗器械。

特点电动滑台的主要特点可以从3个主要参数表现出来：

1.精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。

2.速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。

3.负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。

4.行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大2。

传动区别齿轮传动1.因为是齿咬合，存在反向间隙；

2.精度的一至性很难保证；

3.运行速度较低；

4.长时间运行机械磨损较大；

5.齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损，旋转轴断裂，且噪音较大；

6.维护较多。

同步带传动同步带式：电动滑台的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。

1.刚性差；

2.容易磨损，断裂；

3.精度较低；

4.推力小等。

丝杆传动滚珠螺杆式：电动滑台的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

1.行程较短；

2.速度较慢；

3.高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保证等3。

结构由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展，因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

电动滑台的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：电动滑台的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

电动滑台与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据

客户需求选择要不要配备马达。

动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

优点1.成本低，体积小：省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。

2.能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。

3.故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。

4.正常使用时可长期免维护。

5.采用高精度直滑块导轨，运动平稳；

6.结构紧凑，电机直接驱动，外形尺寸小；

7.高承载、高精度、高效率；

8.可以选用步进电机或伺服电机及相应驱动器；

9.标准的计算机通讯接口；

10.两端设零位及限位开关，方便准确定位和保护产品；

11.可以选择不带电机及驱动器的产品；

12.铝合金本体材料，产品重量轻；

13.产品长度可按客户实际要求定制1。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学