[科普中国]-衡定状态

衡定状态（steady state）是指当车辆行驶在弯道中达到某一特定速度时（这个速度决定于车辆轮胎性能、悬架特性和转向特性），车辆进入的一种无法通过增大转向轮角度而改变车辆行驶线路的状态。

简介衡定状态（steady state）是指当车辆行驶在弯道中达到某一特定速度时（这个速度决定于车辆轮胎性能、悬架特性和转向特性），车辆进入的一种无法通过增大转向轮角度而改变车辆行驶线路的状态。这种状态的起因是因为转向轮轮胎的偏滑角（slip angle）已经达到最大限度，增大转向轮角度也不会产生更大的偏滑角，只会使得轮胎接地面与地面发生相对移动而失去抓地力（grip）。车辆进入衡定状态表现为方向盘变轻，无论如何增大转向角度也无法改变车辆行进线路。

偏滑角偏滑角是指汽车行驶时，轮胎轴线方向和轮胎行进方向之间的夹角。

现在的轮胎普遍使用橡胶做为其材料，这种材料富有弹性，当车手扭转方向盘改变前轮指向的时候，由于地面摩擦力的原因，轮胎和地面的接触面并不会立刻跟随轮胎的其他部分改变运动方向，而会发生一定的扭曲，这种扭曲使得轮胎指向改变的时候，轮胎仍然能从地面获得摩擦力，而不是彻底失去摩擦力而在惯性的作用下发生侧滑，这就是偏滑角的重要性所在。

在车辆行驶方向发生改变的时候，如转弯或并线，前轮和后轮的轮胎都会产生偏滑角，而这个角度会因不同的车辆特征而有不同的大小。前后轮胎上的不同偏滑角大小与产生这个偏滑角所需时间的比例称作偏滑角产生率，前后偏滑角产生率的相同或不同使得车辆具有不同的转向特性，诸如转向不足、转向过度和转向中立。1

本词条内容贡献者为:

任毅如 - 副教授 - 湖南大学