[科普中国]-光电导向小车

光电导向小车是指按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

简介光电导向小车是指按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

光电导向信函输送车光电导向信函输送车是用光电信号控制运行方向传送函件的装置(简称光电小车)。在函件车间，运用光电小车将开拆台的成盘函件传送到粗分作业区。用光电小车代替手推车传送函件1。

光电导向无轨座车光电导向无轨座车是纺织行业挡车工完成挡车操作巡回的一种代步工具，劳动强度显著减轻。上海第二纺织厂与中国科学院上海技术物理研究所、上海师范大学，共同组成了光电导向无轨座车三结合试验小组，经不断试验、研究，已初步试验试制成功了光电导向无轨座车。

发展历史1.1953年，第一辆AGV；

2.1973年，沃尔沃装配厂；

3.1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线；

4.20世纪70年代，首辆负载AGV；

5.20世纪70年代中期，由于负载AGV的引入，AGV产业得到了第一次较大的发展；

6.20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率；

7.20世纪80年代，无线式导引；

8.20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中2。

应用AGV应用行业：仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场。

特点1.精度高；

2.反应快；

3.非接触等优点；

4.可测参数多；

5.传感器的结构简单；

6.形式灵活多样1。

本词条内容贡献者为:

周敏 - 副教授 - 西南大学