[科普中国]-自行式动臂起重机

自行式动臂起重机是起重机械中应用最广泛的一种类型，无论在建筑工地、车站、海港、码头及仓库等处，均可用它完成吊装及装卸物料等工作。若稍加改装，还能用于挖土、打桩及拔树根等多种作业，因此是一种多功能的起重机械。1

概述自行式动臂起重机包括汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机三类。它们具有作业范围广，机动性强，作业准备时间短，可以快速转移等优点，广泛运用在车站、码头、建筑工地、军事设施等地进行货物装卸和设备安装等作业。

自行式动臂起重机的上车结构大体相同，而下车底盘结构有差异，各有特点。近年来随着汽车工业的发展，液压技术和材料性能的提高，自行式动臂起重机得到长足的发展。传统的机械传动已向液压化发展，已生产出起重量超过100t的伸缩臂式液压超重机。

自行式动臂起重机的产品重视三化(标准化、系列化、通用化)工作，广泛采用通用化零部件，如设计系列化动臂、通用的中心回转接头和回转机构等。

自行式动臂起重机分为特大、大、中、小四型。特大型起重量在100t以上，大型起重量大于40t，中型起重量为16～40t，小型起重量在12t以下。2

优缺点主要优点(1)具有高度灵活性，不仅能有效地服务于架设安装各种工程对象，且可服务于整个工地现场；

(2)起重高度大，机型尺寸虽不大，但起重臂可接长或伸缩，从数十米至百米乃至二百米以上，因而可从一个停放点服务于很大的工作区域；

(3)工作快速，能将重物在空间内任何一个方向，以很快的速度自行(运行)移动；

(4)起重机不需在工地装拆，因为这种起重机到达工地时，多数全部装配完成，或仅拆去一部分(即相当长大的分段联接的超重臂)的状况下来到工地。

缺点方面(1)稳定性小，起重机的回转部分，在不同的位置具有不同的稳定性，为了增加其稳定性，如汽车式起重机或轮胎式超重机，就必须把起重机补充地支承在可靠的能够携带(随机装置)的支腿上，以增强它的横向稳定性；

(2)强有力的起重机(如大型铁路式起重机)重量很大，其轴压力超过机车的正常轴压力，因此就要提高对安装工地上临时铁路线的要求；

(3)起重机的构造较复杂，必须经常维修保养，全液压驱动系统，实际上没有离合器与闸调节装置等的发展，也大大简化了维修。3

本词条内容贡献者为:

周敏 - 副教授 - 西南大学