[科普中国]-汽车塔式起重机

汽车塔式起重机是指装有起重设备，专门用来完成吊装任务的专用汽车。它是一种自行式起重机械，具有操纵方便、机动灵活等优点，广泛用于运输、建筑、矿山等货物分散、吊工地狭窄、不宜安装起重设备的场地或临时吊装作业。

发展历程中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前中国新一代汽车塔式起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往油缸不能加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。

在走向国际市场的过程中，中国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际用户的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在国内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。1

分类分类如下：

1)按起重量分，汽车塔式起重机分为轻型、中型、重型和超重型。轻型汽车塔式起重机的起重量在5 t以下；中型在5～15 t；重型在15～50 t；超重型在50 t以上。

2)按传动装置的形式分，汽车塔式起重机分为机械传动、电力传动和液压传动三种。液压传动汽车塔式起重机是发展最快、使用最方便、应用最广泛的一种，特别是液压技术和液压元件日臻完善，液压汽车塔式起重机的优势更加突出。

3)按起重装置在汽车水平面的转动范围(或转台的回转范围)分汽车塔式起重机可分为全回转式和非全回转式两种。前者的转台可在3600内任意转动，后者的转台回转角度小于270°。2

结构汽车塔式起重机一般由二类底盘改装；除底盘外，汽车塔式起重机还包括取力部分、起重操纵室、起重装置、回转装置、支承装置、电气设备和液压系统等部分。

取力部分用来将发动机的动力传到起重装置和回转装置，主要包括取力器及其操纵机构。动力一般从变速器或分动器输出。

起重操纵室位于转台之上，便于驾驶员进行起重操作，改善其工作条件。操纵室内部布置有各种操纵装置、指示装置等。

起重装置是起重机的工作装置，用来完成货物的吊起和降落作业，主要包括提取装置(如吊钩、抓斗等)、起升机构(如钢丝绳、滑轮组、起重绞车等)、起重臂及其变幅机构和伸缩机构，它们位于转台之上，可随转台一起回转。

回转装置用来完成货物的转动作业，包括转台(其上装有起重臂、起重绞车及起重操纵室等)、回转机构及其驱动装置等。

支承装置用来保证起重作业时载荷刚性地传给支承面，减轻汽车悬架、车桥及轮胎的负荷，并且增加汽车稳定性，包括支腿及其附属装置。

电气设备包括起重部分上的照明、信号和操纵室内的音响、风扇、指示装置等。

液压系统借助发动机动力实现对各种装置的控制，由液压泵、操纵阀、溢流阀、液压缸和管路等部分组成。

转台、起重臂、伸缩机构、回转机构、起重机构、变幅机构、操纵室及操纵机构、安全装置等可以绕回转支承做回转运动的部分，又称为上车部分，是起重机的主要工作装置。汽车底盘、副车架及支腿、取力装置、下车操纵机构等，又称为下车部分。上车和下车两部分通过回转支承和中心回转接头连接。2

本词条内容贡献者为:

张尉 - 副教授 - 西南大学