[科普中国]-定位算法

定位算法是指为获得导弹飞行实时位置所研究的计算方法。定位算法通常利用各种信息源，例如可见光源、红外源、微波源及地貌起伏等制作图像。利用上述图像的可识别性来实现飞行器定位。

简介定位算法是指为获得导弹飞行实时位置所研究的计算方法。

原理定位算法通常利用各种信息源，例如可见光源、红外源、微波源及地貌起伏等制作图像。利用上述图像的可识别性来实现飞行器定位。

分类定位算法又分为模式识别和模板匹配两类。

模式识别将图像信息抽象成模式信息，即抽取图像的特征，用语句结构来描述图像或部分图像，通过语句分析运算获得定位参数1。

模式识别特点这种方法的优点是压缩了图像信息量，井且易于分类，对图像变形和失真不敏感；缺点是语句结构十分复杂，判别准则不易建立，因而正确识别率很难做得高。

模板匹配用图像像素灰度或边缘灰度等特征来描述图像或部分图像，利用图像的相关特比，通过模板搜索、相关计算，获得定位参数。

模板匹配特点这种方法的优点是描述图像和判别准则简单；缺点是计算量大，对图像变形和失真较敏感。在导弹精确制导中，主要采用模板匹配定位算法，通过获取的实时图数据预处理，实时图对参考图搜索，采用常规的乘积算法，平均绝对差算法或其他方法，进行图的相关统计分析，最后获得相关极值点的定位参数，实现对飞行器的实时定位2。

本词条内容贡献者为:

胡建平 - 副教授 - 西北工业大学