[科普中国]-导弹定位定向车

导弹定位定向车（Missile targeting vehicle）又称地面车辆导航系统，能随时或连续给出导弹武器系统所在地点的地理坐标(即经纬度)和真北方位的专用测量车。有此系统还能同时输出高程。该车用于为机动导弹武器系统提供当地的位置和方位信息或地面车轮的连续运行轨迹。

简介导弹定位定向车（Missile targeting vehicle）又称地面车辆导航系统，能随时或连续给出导弹武器系统所在地点的地理坐标(即经纬度)和真北方位的专用测量车。有此系统还能同时输出高程。该车用于为机动导弹武器系统提供当地的位置和方位信息或地面车轮的连续运行轨迹。高精度和中精度的导弹定位定向车通常足指惯性乐辆导航系统。除进行纬度修正和惯性器件误差修正等修正之外，全惯性系统还需要进行所谓的零速修正。非惯性系统运动距离的测量由轮式电程仪完成,其坐标剥量精度受地面和车轮性质等因素的影响，需要进行路面修正。导弹定位定向车在开始工作时需要初始设定，即输入起始地点的经变，纬度、高程和真北方位等参数。有些系统具有台寻北功能，无需从外部输入真北方位。惯性系统的测最精度不仅与连续工作时间和运行距离有关，而且，还是测量地区纬度的函数，最大纬度工作范围为-70°~70°1。

全球定位系统用于地面车辆导航的优缺点美国从1974年开始执行了一项分三个阶段到1987年完成的导航星全球定位系统(GPS)计划。1978年当第一阶段计划将要结束的时候，空间与导弹系统机构曾经在尤马试验场对GPS系统做过多次试验。这些试验包括一些装在2.5吨M-35卡车、吉普车和装甲人员输送车中的便携式GPS接收机的试验。另外还包括些装在飞机和直升飞机};的GPS接收 机的试验。

GPS用在军用地面车辆H的优点是：

(1) GPS覆盖全球；

(2)车辆，上的GPS设备是被动式的，车辆不发射无线电信号；

(3) GPS是非饱和的系统，它同时适用无限多车辆；

(4)GPS接收机能够制造得抗干扰；

(5)GPS的定位精度可达10m的数量级；

(6)根锯所需精度，GPS接收机做成便携式尺寸和重量看来是可行的。

GPS用在军用地面车辆上的缺点是：

(1)尤其是车辆要求高精度和快速定位时，军用GPS接收机的成本可能很高。根据精度、耐久性、抗干扰、机动性等要求，其成本可能在15000到50 000美元之间；

(2) GPS到八十年代中期或晚期将不能完全投入使用；

(3) GPS的卫星和接收机设备，尽管预料其可靠性是高的，但还未被证明；

(4)在某些情况下，地面车辆可能遇到GPS的多径接收问题(即由地形和人造结构反射GPS多种信号引起的问题)。

惯性导航系统用于地面车辆导航的优缺点惯性导航系统用于军事陆地战车的优点：

(1)惯性导航系统是完全自主的；

(2)惯性导航系统能工作在世界任何地方，不依赖环境条件(如气象、地形等)；

(3)惯性导航系统是无源的；

(4)惯性导航系统不受干扰；

(5)惯性导航系统不受虚假信号的影响；

(6)惯性导航系统为一非饱和系统；

(7)惯性导航系统的操作只需一般的技术人员。

惯性导航系统用于军事陆地战车的缺点：

(1)购置惯性导航系统的成本要比购买其它类型导航/定位设备的成本高；

(2)要保持所要求的精度，战车必须周期地停止，对惯性导航系统进行校准和修正；

(3)惯性导航系统定位误差随所使用时间而发散；

(4)和其它航位推测系统-一样，惯性导航系统的定位精度不会比初始位置精度高；

(5)维护和修理成本高，而且需要有熟练的维修人员2。

天文导航系统用于地面车辆导航的优缺点天文导航应用于军用地面车辆有自动和非自动之分。

对于非自动天文导航，其优点是：

(1)这个系统是自主的，不需要外部设备或装置；

(2)同其它系统相比，这个系统(包括六分仪、时钟、日历和袖珍计算机在--起)体积小和重量轻；

(3)该设备相当可靠，只需很少的维修；

(4)设备不贵，高质量的六分仪、晶控振荡器天文钟，可编程序的袖珍计算机和8历的总费用大约1000美元；

(5)该系统几乎是个防干扰系统。只是车辆空云层有干扰；

(6)该系统不怕虚伪信号干扰；

(7)这个系统是被动式的，不发射无线电信号；

(8)该系统为不饱和系统，可同时适用多台车辆。

非自动天文导航的缺点是：

(1)该系统只能用于晴天，它不是一个全天候的系统；

(2)如车辆行驶在粗糙地形上观测，定位精度大概为5n mile 的圆概率误差。如车辆静止观测，精度大概为2n mile的圆概率误差；

(3)需要技术熟练有经验的六分仪操作手。此系统比大多数电子导航系统需要操作手进行更多的训练。定位精度很可能随操作手而不同，对同一操作手来说，又可能随使用时刻而不同。

自动天文导航用干军用地面车辆具有非自动天文导航第( 1)、(5)、(6)、(7 )和(8 )条优点。

而它的缺点是:

(1) 此系统仅能在晴天中使用。它不是一个全天候的系统；

(2)此系统不如非自动天文导航可靠；

(3)比非自动天文导航系统需要更多的维修；

(4)比非自动天文导航系统的费用高50倍到300倍3。

本词条内容贡献者为:

杜强 - 高级工程师 - 中国科学院工程热物理研究所