[科普中国]-弹载计算机

弹载计算机是指装在导弹(运载火箭) ,对导弹〔运载火箭)飞行进行实时控制和数字信号处理等的专用嵌入式计算机。弹载计算机是将导弹系统测试、发射控制、飞行控制、弹上各分系统的智能控制与接口管理相结合的综合控制设备。弹载计算机是早期弹载计算机采用模拟技术。20世纪60年代后期以来，微电子技术与数字技术迅速发展，特别是70年代初微处理器问世后，数字计算机在导弹上的应用日益广泛。

简介弹载计算机是指装在导弹(运载火箭)，对导弹(运载火箭)飞行进行实时控制和数字信号处理等的专用嵌入式计算机。弹载计算机是将导弹系统测试、发射控制、飞行控制、弹上各分系统的智能控制与接口管理相结合的综合控制设备1。

组成弹载计算机实际上是一个计算机系统，因此，它包括系统硬件和系统软件、应用软件两大部分。系统硬件为软件的运行控制以及接口信息的传送控制提供物理平台和基础;系统软件和应用软件实现整个弹载计算机的发射控制、系统测试、飞行控制的功能2。

原理弹载计算机的原理框图如图1所示2。

主要任务弹载计算机的主要任务是进行控制计算和辅助计算，是导弹(运载火箭)制导与控制系统的重要组成部分。它接收导弹(运载火箭)制导系统中测晕装置输出的导弹（运载火箭）飞行参数及GPS等外来数据；按导引、姿态控制、自毁、弹头解除保险等要求，对接收的数据进行实时计算和处理并产生必要的控制信号。某些弹载计算机还承担发射前导弹的测试计算、瞄准计算、发射后的实时测试计算、无线电通信答理以及数宇信号处理等任务2。

发展趋势从广义上讲，弹载计算机应该称为嵌入式弹载电子系统。因为它包含嵌入式的计算机硬件、监控软件和应用软件，具有明显的实时性、可靠性、嵌入性。嵌入式弹载计算机是控制系统的核心组成部分，因此其发展应适应反舰导弹武器控制系统的需求，同时在充分吸收和应用先进微电子和现代计算机技术的基础上不断促进系统的发展1。

应用弹载计算机是一种具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点。它用于导弹的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中的一般；按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，弹载计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制导弹的姿态，改变导弹的飞行弹道，使其命中目标。又如用于巡航导弹图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定导弹的瞬时位置；制导计算机利用导弹的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。

随着导弹战术技术性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，弹载计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展2。

本词条内容贡献者为:

杜强 - 高级工程师 - 中国科学院工程热物理研究所