[科普中国]-搬运车辆

搬运车辆是指用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车（俗称电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。其中起升车辆还有堆码和装卸物品的功能。

简介搬运车辆是指用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车（俗称电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。其中起升车辆还有堆码和装卸物品的功能1。

简史在各种搬运车辆中，手推车出现最早。18世纪工业革命以后，人们开始制造以各种原动机驱动的运货车辆，随着运输效率的提高，搬运和装卸成了薄弱环节，搬运车辆遂得到迅速发展。20世纪40年代又出现了无人驾驶搬运车。

分类搬运车辆有人力和机动两种。

1.人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但仍是应用最广泛的搬运设备之一。其广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。包括杠杆式手推车、手推台车、登高式手推台车 、手动托盘搬运车、手动液压升降平台车、手推液压堆高车。

2.机动搬运车辆有动力装置、传动装置、转向装置和制动装置，有的还装有载货平台、货箱或实现装卸、堆码用的工作装置。常用的动力装置有内燃机和蓄电池 -电动机两类。内燃机又分为柴油机、汽油机和液化石油气机等。以蓄电池-电动机为动力的车辆驾驶方便,加速平稳，天气寒冷时也能顺利启动,工作时噪声和对空气的污染较小,但充电设备和蓄电池的费用较高。内燃机驱动的搬运车辆有较高的行驶速度，较好的动力性能（即有较大的加速度、爬坡能力和牵引力）。内燃机补充燃料比蓄电池充电方便。但内燃机排出的废气对环境有不同程度的污染，以汽油机最为严重，柴油机次之，液化石油气燃烧完全时废气的污染较少。内燃机驱动的搬运车辆一般不宜用于室内。安装废气净化装置可改善对空气的污染。运转时的噪声以柴油机为最大。

传动装置传动装置是将动力传给驱动轮的液力、液压或机械装置。转向装置可使转向轮偏转，实现车辆转弯。机动搬运车辆的传动装置、转向装置和制动装置与汽车的相似。

车轮搬运车辆的车轮大多采用充气轮胎。当车速较低、路面较平整或需要增加承载能力时，可使用实心轮胎或弹性轮胎，也有采用全金属车轮的。车辆的阻力在很大程度上取决于路面情况，在平整路面上使用较硬的轮胎，可减小运行的阻力。

无人驾驶搬运车无人驾驶搬运车是能自动导向和认址的车辆，无须司机驾驶。导向方法有电磁导向和光电导向等。电磁导向是沿车辆行驶的通道下面埋设电缆，电缆里通以某一频率的电流。无人驾驶搬运车在通道上行驶时，若偏离规定行驶方向，车下方的两个探测线圈会感应出不同的电压量，利用其差值信号来控制转向装置，纠正车辆行驶方向。光电导向是在地面上画一条白线，相当于电磁导向的电缆，车下方的两个光电反射器在车偏离时反映不同的光强，并转换为电量，利用其差值来控制转向装置。认址可以采用磁编码、干簧管接近开关等方法1。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学