[科普中国]-去毛刺机器人

去毛刺机器人是去除毛刺的一种柔性加工机器。设备去除毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控。

市场前景长期以来，毛刺问题一直都没有得到很好的解决。这里主要有两个原因，首要原因是毛刺并没有引起人们足够的重视，尽管在零件加工工艺里采取了去除毛刺工序，但从未要求严格解决毛刺问题；其次是一些精度很高或造型很复杂的机械零件去除毛刺难度很大，比如，液压伺服阀倒圆角半径达0.002mm，某些多路阀壳体有很多交叉孔、台肩孔、盲孔等。随着人们对产品性能、外观等的要求越来越高，毛刺已经成为影响产品性能的直接或潜在因素，例如，形位精度、尺寸精度、表面粗糙度、液压元件的漏油、曲轴轴瓦的刮伤、齿轮传动的噪声、零件的装配、裂纹的源头、回路短路等。由此可见，“毛刺虽小，危害很大”。此外，毛刺还是降低成本的最大障碍之一。

系统概述1、机床部分

以加工中心为基础，使用BT40通用刀柄作为高压水喷头载体，配以自制刀库换刀系统。去毛刺喷头的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀库内可安装6把BT40高压清洗喷头。高精度电脑数控分度盘可让工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率。

2、过滤系统

整套系分为接水口铁丝网、沉淀过渡油水分离、离心过滤、精密过滤器等四级过滤，终端出水过滤精度为5μm。

3、高压水系统

采用意大利国际泵业集团的铸钢柱塞泵，高技术密封填料，工业陶瓷柱塞，工业曲轴动力端，飞溅润滑系统，可长时间连续运转。

4、电气控制

采用德国西门子SINUMERIK数控机床专用配置及技术，9英寸触摸屏显示。1

功能描述1、选用原装进口意大利国际泵业集团柱塞泵及阀组、工业陶瓷柱塞、高技术密封填料、不锈钢阀组，动力源采用飞溅润滑曲轴传动。

2、采用变频电机驱动方式，压力、流量可以根据需要调节电机频率，保证压力和流量的自动化调节和控制。

3、安全阀，过滤器，高压枪，动力喷嘴等关键部件原装进口，并配有进水稳压泵，ABB元器件控制箱，装备缺水保护系统，电气安全保护系统齐全，整个设备配置铝合金外罩，使设备不仅美观坚固同时保证快速散热，降低噪音。

4、采用台湾制高精度丝杠滑轨，间隙小、运行稳定，配以西门子伺服马达及西门子智能数控操作系统，定位精准，操作简便。电器控制系统采用PLC控制，液晶屏显示。即是一个完整的电控系统，但同时又和ZH5120C立式钻削加工中心信号相连，保证设备提供额定压力和流量的水射流。同时可对高压水射流主机的运行状态实施时时监控，以提醒用户及时关停高压水射流主机，避免设备造成损坏。

设备优势1、以高压水为工作介质，杜绝了传统刀具、滚磨等方式对精密零件造成的损伤。

2、完善的电器控制系统、智能防护系统，保障了设备的稳定运行，可杜绝因操作不当或疏忽所造成的生产事故。

3、三坐标数控执行机构定位精准，操作简单。

4、配备水循环过滤净化系统，节能环保、降低成本。2

本词条内容贡献者为:

李航 - 副教授 - 西南大学