[科普中国]-医疗用机器人

医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果

发展西方许多先进国家都进行专门立项投资,积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了Telepresence Surgery ( 临场感手术) 技术研究，用于战场模拟~ 手术培训和解剖教学，NASA 已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验。 欧共体技术专家 Maurice 在 IEEE SPECTRUM期刊中表示，欧共体正在制定一项新的计划, 其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点研究发展计划之一。日本也制定国家计划开展高技术医 疗器械研究发展。许多著名的国际会议，像IEEE Robotics and Automation、IEEE Eng、InMedicine and Biology Society、 IEEE System、Manand Cybernetics 等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲~ 美国~ 日本等国多次召开国际会议； 1996 年， 机器人工业协会将 Engelberger最高荣誉奖授予了 W. Barger 和 H. Paul 博士，表彰他们在医用机器人技术临床研究方面的贡献。 医疗机器人的研制主要集中在外科手术康复和医院服务机器人系统等几个方面1。

分类1、手术机器人：要么允许外科手术比独立的人类外科医生更精确地进行，要么允许远程手术，其中人类外科医生不与患者实际在一起。

2、康复机器人：促进和支持体弱者，老年人或身体部位功能障碍影响运动的人的生活。这些机器人还用于康复和相关程序，例如训练和治疗。

3、Biorobots：一组旨在模仿人类和动物认知的机器人。

4、远程呈现机器人：允许异地医疗专业人员从远程位置移动，环顾四周，进行通信和参与。

5、药房自动化：机器人系统，用于在零售药房中分配口服固体或在医院药房中制备无菌IV混合物。

6、伴侣机器人：具有与用户保持联系的情感参与能力，并且如果他们的健康存在问题则提醒他们。

7、消毒机器人：能够在几分钟内消毒整个房间，通常使用脉冲紫外线。它们被用于对抗埃博拉病毒病。

消毒机器人消毒机器人是利用脉冲光（PL）的技术来对物体表面消毒，是利用富含UV-C的宽脉谱脉冲光。UV-C对应的波长是在200至280nm。消毒机器人用氙气闪光灯，每秒多次的产生闪光。

本词条内容贡献者为:

王慧维 - 副研究员 - 西南大学