[科普中国]-起重机支撑反力

起重机工作时支撑装置所受的垂直反作用力称为支撑反力。根据起重机类型和作业方式，支撑装置可以是车轮（轮胎）、履带或者支腿，确定支撑反力即可计算相应的轮压、土壤压力或支腿压力。

简介起重机工作时支撑装置所受的垂直反作用力称为支撑反力。根据起重机类型和作业方式，支撑装置可以是车轮（轮胎）、履带或者支腿，确定支撑反力即可计算相应的轮压、土壤压力或支腿压力1。

计算要求设计起重机时，通常只需计算各种工况下支撑反力的最大和最小值。最大支撑反力用于运行机构零部件及金属结构强度计算，确定每个支撑点车轮的数目和尺寸；最小支撑反力用于车轮打滑计算，检验轮胎或支腿是否离地1。

支撑形式根据构造要求和使用要求，起重机有三点支撑和四点支撑两种方式。三点式支撑反力分配是静定的，可利用平衡条件求各支撑反力。四点式支撑反力的计算属于超静定问题，支撑发力的分配不仅与载荷有关，还取决于车架饿刚性、轨道或道路路面的弹性和平整度等许多因素，要计算所有这些因素的影响是相当费时的，而且对于轨道和路面的不平度的估计往往很困难。因此，超静定四点支撑反力的计算一般采用近似解法2。

四点支撑计算的假设刚性车架假设认为车架是绝对刚体，在载荷作用下车架的四个支撑点始终保持在同一平面上。

交接车架假设将车架视为四根简支梁构成的平面铰接框架，四支撑点是框架的绞支座，在载荷作用下，四支撑点随基础的变形发生位移，不在保持在同一平面。

实际的车架弹性总是介于两者之间，计算时可根据车架及支撑的刚度选择一种假设进行简化。按照铰接车架假设计算得到的支撑反力比按照刚性车架假设计算得到的支撑反力略大，两种简化计算的结果都能满足起重机设计所要求的精度3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学