类人型机器人(Humanoid robot),是机器人(Robot)的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作人型机器人(Android)。
用途早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力1。
时间线类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
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王沛 - 副教授、副研究员 - 中国科学院工程热物理研究所