又称短机身采煤机,无需开切口即可向前推进的多功能采煤机。由于机身较短,主要用于短壁工作面采煤、长壁工作面开切口、煤巷掘进、房柱式采煤法采煤等。这种采煤机只有一个滚筒,与摇臂配合可无需切口即可进刀。1
基本结构主要由电动机、行走部(牵引部)、截割部及辅助装置组成。电动机可同时驱动截割部、行走 部及摇臂回转。截割部由滚筒及其机械传动装置组成。 机械传动装置使滚筒得到所需的转向、转速和转矩。行 走部由行走机构和驱动装置组成,使采煤机在刮板输 送机上移动并能在运行过程中随时调节牵引速度与改 变牵引方向。行走机构有链牵引和无链牵引两种,其中 无链牵引应用较多。辅助装置包括实现电源和水源连 续供应的卷缆装置、喷零冷却系统、摇臂回转或调高系 统、电气控制系统等。
主要类型短壁采煤机由滚筒采煤机演变而来, 按其结构特点可分为单节摇臂短壁采煤机和双节摇臂 短壁采煤机。
单节摇臂短壁采煤机摇臂安装在机身煤壁侧的 中部,用油缸或液压马达使其旋转270°或360°,并配 有机械或液压的锁定装置以固定在所需位置。这种采 煤机与液压支架、刮板输送机配套组成短壁工作面综 合机械化采煤机组;与单体支柱、铰接顶梁、刮板输送 机配套组成短壁工作面普通机械化采煤机组; 也可用 在长壁工作面作开切口设备;或用于煤巷掘进。短壁工 作面采煤时,通常由工作面运输巷向工作面回风巷沿 顶板截割,摇臂朝向回风巷,割透工作面,摇臂下降, 使滚筒沿底板截割,此时摇臂仍朝向回风巷,直到采煤 机爬上刮板输送机机头,大部分机身进入运输巷以后, 向运输巷方向回转摇臂使滚筒从底板(或顶板)处转到 运输巷内,推动刮板输送机机头和采煤机一起前进一 个截深,再向回风巷方向回转摇臂,使滚筒处于沿顶板 截割位置,开始下一个循环。因为摇臂不仅要上下升 降,还要左右回转很大角度,故这种采煤机的机面高度 较高,摇臂长度较短,采高范围较小。为了适应不同采 高,采用改变机面高度并配以相应的摇臂长度。这种形 式的短壁采煤机适宜于急斜特厚煤层水平分段放顶煤 采煤工作面 (图1)。
双节摇臂短壁采煤机克服了单节摇臂形式采高 范围小的缺点,该摇臂由两节构成,第一节摇臂可上下 摆动一定角度,第二节摇臂可360°回转(图2)。这 种形式的短壁采煤机适宜于长壁工作面开切口、短壁工作面整层开采、煤巷掘进,尤其是拱形巷道掘进。2
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杨刚 - 教授 - 西南大学