[科普中国]-垂直装填系统

垂直装填系统是指用以将导弹垂直装入发封筒的装填系统。这是海基战略导弹常用的一种装弹方式。通常用装填筒来完成。装填筒山筒体、导向架、提升机和过渡段组成。筒体可做成整体式，亦可做成分体式结构。

定义垂直装填系统是指用以将导弹垂直装入发封筒的装填系统1。

简介这是海基战略导弹常用的一种装弹方式。通常用装填筒来完成。装填筒山筒体、导向架、提升机和过渡段组成。筒体可做成整体式，亦可做成分体式结构。导弹在技术区装人筒体内。导向架与弹体相连，再与提升机相连，具有吊载和导向功能。提升机是一种特种起重机，装在圆形结构架内，结构架与筒体相连。己装弹的装填筒在技术区转载全公路车上。经公路运输至装填码头，再用起重机翻转呈垂直状态，与发射筒对接，将导弹装人发射筒内。退弹时，由提升机配合将导弹吊出发射筒2。

垂直装填系统的应用相关学者提出了一种计算机控制的“抗摇摆系统”，并对其前端部分即消摆测量系统提出了基于视频技术的设计方案。对数字图像处理技术在舰载导弹垂直装填消摆测量中的应用进行了研究2。

优点针对导弹垂直装填过程的特殊性，在对传统图像处理方法运用的基础上，考虑到图像数据量之大以及测量要求的实时性，故在图像处理过程中采取了相应措施，减少了图像处理的数据量，降低了导弹贮运发射箱位置确定的难度。由于这里采用视频成像的方法，即把位置信息转换成图像信息，所以该消摆测量方案具有抗电磁干扰能力强，测量精度高，使用方便等优点1。

张兆礼.现代图像处理技术及M at lab实现[M].北京:人民邮电出版社，2001

本词条内容贡献者为:

杜强 - 高级工程师 - 中国科学院工程热物理研究所