[科普中国]-车身稳定控制-

ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

简介ESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。2006年左右ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。

BMW（宝马）公司开发的第三代DSC系统采用了防抱死制动器（ABS）、四轮牵引控制以及“转弯制动控制”（CBC）机制，即使在最恶劣的驾驶条件下，亦能确保汽车的稳定性。

如果检测到汽车可能正在滑行，DSC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。

因此，DSC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。

然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。

DSC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。

发展历程车身稳定控制系统是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序j近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J．D．POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。作为：车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。1

特点稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独地调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断地监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。有些系统还可以进一步地调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆，汽车制造商花费了大量的资金开发车辆的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优化该系统参与车辆控制的程度从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好的操控性，几乎不需要稳定控制系统的修正，而另外一些则需要系统较强的参与控制、从制造商的角度，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。

与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有二大特点：

(1)实时监控：VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起十预作用，但不能调控发动机VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者。

就目前而言，还不可能知道哪种系统对安全性的贡献最大二通过几个简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上，一辆车是否比另一辆车更优秀。因此，不应当使用稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样，交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故率但是稳定控制系统能有效地减少因车辆失控造成的交通事故，这一结论已经得到了证明。虽然如此，在车辆行驶中，起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境下，稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑。但是可以降低侧滑的程度。1

种类(1)电子稳定程序。电子稳定程序（Elec[ronic Stability Program，ESP），主要用于奔驰、奥迪、大众、标致车系。

(2)动态稳定控制。动态稳定控制（Dynamic siability control，DSC），用于宝马汽车。

(3)动态稳定及循迹控制系统。动态稳定及循迹控制系统，用于沃尔沃车系。

(4)车身稳定控制系统。车身稳定控制系统（Vehicle stability control，VSC），用于丰田车系，又称作辆侧滑控制系统。

(5)门动稳定控制。自动稳定控制，用于三菱汽车。2

结构①转向角传感器：监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

②轮速传感器：监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

③横摆角速度传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

④侧向加速度传感器：ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速。2

本词条内容贡献者为:

张静 - 副教授 - 西南大学