[科普中国]-混凝土喷射机械手

混凝土喷射机械手是指操纵喷头进行喷射作业的混凝土喷射机配套机械。有轨轮和轮胎两种行走方式。前者适用于矿山巷道喷射，后者多用在隧道和大断面硐室工程喷射。工作机构由喷头转动机构、四连杆自动平行支臂、套筒伸缩臂、摆角扫描臂组成。20世纪70年代初美国和瑞典先后生产出轨轮式和轮胎式自行机械手。中国于70年代末研制出液压机械手，并向遥控方向发展。

简介混凝土喷射机械手是指操纵喷头进行喷射作业的混凝土喷射机配套机械。有轨轮和轮胎两种行走方式。前者适用于矿山巷道喷射，后者多用在隧道和大断面硐室工程喷射。工作机构由喷头转动机构、四连杆自动平行支臂、套筒伸缩臂、摆角扫描臂组成1。

操作过程在司机室操作台上或经距控电缆操纵液压系统，实现机械手起落、回转、伸缩、扫描和整机行走，使喷头随着岩面的变化灵活地改变角度和方位，保持喷头与岩面垂直和最佳喷射距离，有效地控制混凝土喷射质量、回弹率和漏洒率。

发展简史20世纪70年代初美国和瑞典先后生产出轨轮式和轮胎式自行机械手。中国于70年代末研制出液压机械手，并向遥控方向发展2。

混凝土喷射机混凝土喷射机是指用压力输送混凝土混合料经喷嘴直接射到岩石表面上形成固结混凝土层的支护机械。主要用于地下矿山井巷、隧道、硐室支护，采场临时护顶和构筑充填料阻挡墙及其他地下工程支护，也可用于喷筑围岩渗水和风化防护层，多数与锚杆配合使用，可提高支护能力。

混凝土喷射机基本构造转体式混凝土喷射机由料斗、转体机构、输送管、喷头、传动机构、底盘和控制系统组成。转体周边均匀分布多个扇形或圆形料杯孔，与上部料斗错开布置，料斗拨料片和转子在电动机经减速器驱动下旋转，料杯孔转到进料口下装入混合料，另一侧料杯孔转到进气孔下并直通出料口，杯内混合料被压气吹入输送管内，到达喷嘴处加水或速凝剂后，迅速混合高速喷出。喷嘴由人工或混凝土喷射机械手操纵。行走底盘有轨轮和轮胎式拖车(小型机)，履带和轮胎自行车(大型机)，主要为电动机驱动，压气由管路供给，压力为0.1-0.6MPa。湿式混凝土喷射机由料仓、混凝土泵、输送管、喷头、底盘和控制系统组成。喷射机与机械手、搅拌上料机配套使用，也有的组装在统一底盘上构成混凝土喷射机组3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学