[科普中国]-锚杆钻装车

锚杆钻装车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工。可钻装锚杆长度达5m，直径为16-45m。按锚杆型式分为钢筋砂浆锚杆钻装车、树脂锚杆钻装车、楔缝式锚杆钻装车、胀管式锚杆钻装车和万能锚杆钻装车。按功能分为专用和联合机组两类。

简介锚杆钻装车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工。可钻装锚杆长度达5m，直径为16-45m1。

类型按锚杆型式分为钢筋砂浆锚杆钻装车、树脂锚杆钻装车、楔缝式锚杆钻装车、胀管式锚杆钻装车和万能锚杆钻装车。按功能分为专用和联合机组两类。

基本构造主要由锚杆机头、钻臂、注浆系统、液压系统、气水系统、操纵系统和行走底盘组成。三工位锚杆机头包括钻孔、双供料管和插杆机构，以及作为转动中心的定位液压千斤顶。钻孔机构有凿岩机、推进器和夹钎器，双供料管机构有水泥砂浆管双辊轮夹送导入装置和树脂压气输送管，插杆机构有贮杆架、取杆器、推进器和旋转马达或独立旋转冲击器。机头装在钻臂上，可绕着钻臂旋转360°，钻臂能伸缩、升降和水平摆动。注浆系统设在互后部，有水泥料仓、搅拌器、输送泵和树脂发射阀。行走底盘为专门设计的柴油机动力四轮驱动铰接式车架，行速达20km/h。也有将锚杆钻装机头装在地下铲运机、钻车及悬臂式钻进机等底盘上的。

联合机组式主要有钻车，松石棍落机、装载机配备锚杆钻装机构。使用快速连接装置，更换时间少于10mm2。

工作原理钻装钢筋水泥砂浆锚杆时，钻臂定位后，机头用中心立轴顶住岩石，转到钻孔工位，机头转架导轨由补偿液压缸推进到工作面，开动凿岩机钻孔，钻孔毕退回凿岩机，补偿液压缸退回。转架导轨下移，机头转到注浆工位，取杆器从贮杆架上抓取一根锚杆。砂浆管推入孔底，泵入砂浆，同时缓慢抽出砂浆管，机失再转到插杆上位，将锚扦推入孔内。安装树脂锚杆时，机头转到注浆工位时，树脂料卷导入管对准孔口，操作发射阀，用压气射入孔内，再转到插杆工位，送入一根锚杆，树脂料卷被旋转锚杆划破、搅拌，经0.5-1min固化，最后旋转马达反转拧紧张紧螺母，安装楔缝锚杆时，插杆旋转马达换成独立旋转冲击器。钻孔充满砂浆后，推入锚杆，用冲击器冲击锚杆扩张楔缝，并旋转拧紧螺栓。开缝摩擦锚杆用冲击器打入孔内，不需注浆，胀管式锚杆插入孔内后。接上机头高压水加压胀开每小时可装8-12根3。

发展概况20世纪60年代初法国赛可马公司推出了锚杆钻装转架机构。到70年代锚杆钻装机失系列化，产生了带贮杆架的全机械化锚杆钻装车、件始取代手持式凿岩机或钻车钻孔、人工装锚杆作业，到1986年锚杆钻装车的装杆量已占总量的10%，1988年芬兰塔姆洛克公司推出第一台由计算机控制的锚杆钻装车，中国于1985年制造出锚杆钻装车，发展方向是研制多功能化和自动控制的钻、锚车3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学