[科普中国]-堆垛提升机

堆垛提升机即堆垛机的提升机构，用来实现物料垂直升降，主要采用链条提升、钢丝绳卷筒提升以及钢丝绳曳引轮提升三种方式提升物料。

起升机构的工作原理电机减速器的低速轴带动卷筒、曳引轮、链轮等传动装置。当电动机正反两个方向的运动传递给传动装置时，通过传动装置不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，或传动链条上下运动，从而载货台与任其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为载货台的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使载货台连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当载货台滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置限制器被触碰面动作，使载货台停止上升。当载货台接近额定起重量时，起莆量限制器及时检测出来，并给予显示，同时发出警示信号，一旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。

堆垛提升机是堆垛机的提升机构，堆垛机的基本结构如下图:

起升机构的种类1.链条提升机构链条提升机构主要由提升电机(包括减速器)、传动链轮、传动链条、双联链轮、提升链条和改向链轮组成。

提升链条选用双排滚子链，安全系数大于5，它与载货台和上下横粱上的改向链轮组成一个封闭结构。当提升电机通过传动链条驱动双联链轮旋转时，使提升链条运动，从而带动载货台(包括货叉、货物)升降。提升电机通过PLC 变频控制，避免在开始升降和停止时提升链条所受拉力过大。载货台主要由型钢、钢板焊接而成，主要用于安装货叉和一些安全保护装置。为了保证载货台平稳上下运行，在它的每个侧面装有沿立柱的4个导向轮和2个顶轮。

相比钢丝绳而言，采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好很多，这主要与链条与钢 丝绳的结构不同有关。但是这种提升方式只适用于高度比较低的堆垛机，因为链条的单价成本要比钢丝绳单价成本高出好多，另外，链条在提升过程中会发出较大的声响，噪音大。所以一般堆垛机较高时很少采用。

2.曳引式提升机构曳引式提升机构是当今电梯业广泛采用的提升方式，主要由曳引力装置、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等构件组成。曳引钢丝绳一端连接载货台，另一端连接配重装置，载货台、配重装置和荷载的重力使钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内 产生足够的摩擦力驱动重物沿导轨做上下运动。

曳引式提升机构的优点是传动机构体积小巧，传动电机相比卷筒式要小许多，而且提升高度不 受限制，但是堆垛机与电梯不同的是要水平行走，所以配重装置势必会晃动产生噪音，而且配重装 置需要设到立柱里面沿着立柱内壁上下行走，维 修和安装比较麻烦。

3.卷简式提升机构卷简式提升机构是驱动载货台上下运动的常用机构，一般由卷筒、减速电机、钢丝绳及滑轮组组成，其工作原理是：减速电机驱动卷简旋转缠绕钢丝绳，再通过钢丝绳和滑轮组提升重物。

卷筒式提升机构适合提升重量3吨以下高度20米以下，托盘为标准托盘的堆垛机提升机构。超过这个范围，则电机成本太高，而且卷筒结构也会很大。1

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何星 - 副教授 - 上海交通大学