[科普中国]-卡车自动化调度系统

卡车调度系统中的通信技术，以无线电通信为主，局部用红外线通信方式。卡车调度系统由露天矿各种设备上的数字通信装置向调度中心发送的信息，经中继转播塔输送，最终汇入调度中心的计算机系统，由计算机对各种信息自动加工处理，然后将调度指令反馈给露天矿各种设备。

简介采用卡车运输矿岩的露天矿一般都沿用定铲配车制，即在作业班内某台卡车基本固定为某台挖掘机服务。这样做，组织管理比较简单，但往往造成忙闲不均现象，有时挖掘机前卡车排成长队，有时则挖掘机长时欠车。当挖掘机或卡车临时发生故障时，对系统作业亦有干扰。

随着通信设备及计算机技术的迅速发展，20世纪70年代开始出现了一些卡车自动调度的露天矿山，采用了计算机控制的机动配车调动方式，根据作业系统的动态变化而灵活调配卡车。80年代以后，卡车自动化调度系统有了更快的发展，全世界已有约50座矿山陆续应用。多数矿山在采用自动化卡车调度系统以后，系统效率提高了7%-13%，甚至高达23%，从而提高了系统的产量及设备效率，并有利于矿石质量搭配，有利于设备的自动化监控及提高矿山管理水平1。

卡车调度系统中的通信技术卡车调度系统中的通信技术，以无线电通信为主，局部用红外线通信方式。

卡车调度系统由露天矿各种设备上的数字通信装置向调度中心发送的信息，经中继转播塔输送，最终汇入调度中心的计算机系统，由计算机对各种信息自动加工处理，然后将调度指令反馈给露天矿各种设备。

在20世纪80年代建立的卡车调度系统中，卡车所在位置一般由信号标（路边传感器）来自动提供。信号标分布于各装、卸点及运输系统中的关键地点，其信号的传输是通过无线电传感系统或红外线传感系统来实现的。90年代初期，卫星定位系统开始取代位置信标系统来监测矿山机动设备的运行。

全球卫星定位系统全球卫星定位系统（简称GPS）由空间卫星部分、地面监控部分及用户设备部分组成。空间部分由21颗卫星组成；用户设备部分主要由GPS接受机硬件、数据处理软件及微处理机等设备组成。GPS使用原理是：用一台接收机安设在参考点上固定不动，另一台接收机设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对参考点的位置。对于卡车定位测量精度可达±5m，对于测量精度要求特高的目标（例如钻孔定位）可达±2cm2。

软件系统支持除了上述硬件系统外，实现卡车自动化调度系统还需有整套软件系统的支持，这方面的研究尚在不断发展、完善之中。我国在卡车优化调度软件方面研究较深入，硬件系统方面先是在南芬露天铁矿建立了一个计算机辅助生产调度系统，后在霍林河露天煤矿建立了自动化卡车调度系统，并于1995年初进行了小区试验，取得了成功。

总结计算机控制卡车自动化调度系统方兴未艾，并已向维修跟踪、故障诊断、铲斗称重、穿孔监测、边坡监测等方面扩充系统功能3。

本词条内容贡献者为:

王强 - 副教授 - 西南大学