[科普中国]-轮动起重机-

结构

轮动起重机主要有行驶系统，液压系统，控制系统，起重臂四部分组成。行使系统负责控制车辆的行走；液压系统为起重提供动力；控制系统通过工作人员控制起重的进行；起重臂负责进行起重。1

轮式起重机的分类和特点汽车起重机通常把装在专用底盘或通用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机；其特点：（1）行驶速度高，机动灵活性一般；（2）采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶；（3）作业性能高，结构较简单，价格便宜；（4）吨位区间为：3～300t；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。2

越野轮胎起重机将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上，具备良好越野性能的起重机称为越野轮胎起重机。其特点：（1）行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好；（2）采用特制底盘，行驶作业共用一个驾驶室，可全轮驱动和转向，可越野行驶；（3）作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%；（4）吨位区间为：5～150t；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。2

全路面起重机全地面起重机底盘为越野型底盘，多桥驱动，全桥转向，油气悬挂。既能在公路上行驶，又具备良好的越野性能。其特点：（1）采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶；（2）行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好；（3）作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%；（4）吨位区间为：5～1000t以上；（5）作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。2

随车起重机随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。其特点：（1）行驶速度高，机动灵活；（2）将作业装置安装在重型卡车上，集装卸、运输于一体；（3）作业性能较差，价格较低；（4）吨位区间在3～60t。2

发展趋势大型化由于建设工程的大型化，所需的建设设备的重量也不断增加，因而超大型起重设备的市场需求明显增加。为了起吊超大重物，在原有起重机的基础上增加超起装置。随着超起装置的不断完善，更大吨位的起重机的开发已成为现实。2

整机性能大大提高各大知名企业均具有独特的核心技术，并充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，开发新材料、新结构、新功能以提高产品竞争力。例如高抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品的起重性能。2

人性化的设计按照人机工程原理，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型起重机上普遍采用了集中润滑系统。2

智能化纵观全球起重机控制研究现状，未来起重机智能控制的发展趋势主要有：（1）网络控制的应用；提高监控水平，保障安全的措施；提高运行效率和运行的自动化程度的方法；增强系统智能控制功能的新技术。（2）将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。2

环保性汽车起重机排放的一氧化碳（CO）、氮氧化物（NO）、碳氢化合物（HC）、铅（Pb）、碳烟等，对人体都有直接的危害，汽车起重机的环保重要性日趋显见。为了减少和防止起重机尾气污染，国家发改委加强尾气控制。汽车起重机发动机排放标准执行国家第3阶段排放标准，并逐渐向第4、5阶段过渡。2

注意事项（1）每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。

（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。

（3）无操作证和酒后都不许驾驶起重机。

（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。

（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。

（6）起重机不允许超荷使用。

（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。

（8）起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。

（9）对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。

（10）具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。

（11）不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作（有支撑时可以）。

（12）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。

（13）不许随便从车上往下乱扔东西。

（14）限位开关和联锁保护装置，要经常检查。

（15）不允许用碰限位开关作为停车的办法。

（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。

（17）被吊物件不许在人或设备上空运行。

（18）对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。

（19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。

（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。

（21）吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。

（22）修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。

（23）要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。1