[科普中国]-动基基准导航数据

定义

动基基准导航数据是指以被导航的运载体外的运动体外为基准坐标系的导航数据。1

运载体概述携带载体以进行相关活动（太空实验、导航等），就叫作运载体。例如飞机、舰艇、运载火箭、宇宙飞船等。

作用以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到运载体在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。2

卫星导航卫星导航是采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。法国、日本、中国也开展了卫星导航的研究和试验工作。卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位。特别是时间测距卫星导航系统，不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。

其他基准导航数据地面基准导航数据地面基准导航数据是以地球或指定的局部地面为基准的坐标系所表示的导航数据。

大地坐标系是一种与地球固连的地球参考系，分为全球坐标系和局部坐标系。全球坐标系的原点与地球质心(简称地心)重合，又称地心坐标系;而局部坐标系的原点偏离地心可达数十米甚至数百米。

大地坐标系统和高程系统是一个国家最基木、最重要的两个大地测量基准，对于经济建设、国防建设和经济社会发展具有重要意义。大地坐标系统是地理坐标之参考基准，高程系统是海拔高之参考基准。大地坐标系统由坐标轴系和一参考椭球定义，由一批地面点的高精度坐标和速度体现;高程系统则由高程零面和一批高程控制点的高程体现。

空间基准导航数据空间基准导航数据是在惯性空间坐标系下表示的导航数据。

在地球表面附近运动的载体不论是飞机、舰船、还是车辆，最重要的是要知道它们相对地球的地理位置和相对于地理坐标系的方向及水平姿态角，因此必须在运动物体上获得一个地理坐标系或一个惯性坐标系。陀螺仪最重要的功用之一就是用它在载体上模拟地理坐标系或惯性坐标系。