定义
基本重复频率是罗兰使用的各组密集的重复频率中,最低的脉冲重复频率。1
罗兰罗兰远程无线电导航系统最初是出于军事需要,由美国国防部研制的。由于该系统在可靠性、准确度、造价及有效作用范围等方面的许多优势,用户数量迅速增加,并获得迅速发展。它拥有30多万海洋用户,50多万航空用户,并拥有数目可观的陆地用户。
采用脉冲体制的双曲线无线电导航系统,英文简称Loran。使用中频的罗兰称为标准罗兰,1965年起改称罗兰A。为进一步扩大作用距离和提高定位准确度,经过天波同步罗兰、 低频罗兰、 西克兰(CYCLAN)和西塔克(CYTAC)等发展阶段,最终形成了罗兰C。罗兰C在作用距离与定位准确度方面都优于罗兰A。罗兰 A逐步为兰罗C所取代。 罗兰 A使用1850千赫、1900千赫、1950千赫和1750千赫4个载频,3组共24种脉冲重复周期。罗兰A由一个主台和两个副台组成,主台和副台间基线长约300海里。主台和副台各辐射峰值功率为 100千瓦并严格同步的脉冲信号。主台对两个副台各以一种脉冲重复周期工作。罗兰A白天海上地波作用距离可达400~700海里,夜间约缩短三分之一,但E层折射天波可达1200~1400海里。陆上中频信号衰减快,作用距离比海上小得多。罗兰A的脉冲近似余弦平方,前沿21微秒,半幅度脉宽40微秒。用户接收机接收信号后,在示波器上经过手调测出主台与一个副台的到达时差,以数字表示。再测另一时差后可在印有罗兰格网的海图上找到交叉点,即用户位置。罗兰A定位准确度一般为300~800米。 罗兰 C使用100千赫载频,地波作用距离可达600~1500海里。采用脉冲体制可消除天波对地波的混淆,但99%辐射能量必须限制在90~110千赫频段内。
罗兰C系统工作频率为100kHz,属于无线电波的低频段。所有罗兰C系统的信号载频都相同。导航信号是100kHz载频调制的脉冲信号,以脉冲组形式发射。脉冲组中的脉冲采用了相位编码,主台脉冲组和副台脉冲组使用不同的编码。不同的台链用不同的脉冲组重复周期来区分,同一台链各台则用相同的脉冲组重复周期。脉冲信号的包络形状是特别设计的,它能保证信号频谱能量的99%以上集中在90~110kHz的频带之内,而且还有利于抑制天波干扰。
脉冲组重复周期在同一台链中,主、副台的发射格式的顺序有严格的规定。主、副台有规律地发射具有确定格式的信号脉冲组,副台相对于主台有一定的发射延迟。各台的工作顺序是:主台最先发射,经的时间延迟后,第一副台X发射,经延迟后第二副台Y发射,以此类推。各台链副台相对于主台的固定发射延迟时间不同,使发射周期不同,从而使发射周期频率不同。
脉冲组重复周期是指同一发射台发射的相邻两脉冲组之间的时间间隔,用字母GRI表示。规定在脉冲组的第一个脉冲的第3周过零点处为测量时间基准。在罗兰C系统中,任一台链的所有发射台发射的信号具有相同的GRI,所以GRI也是罗兰C系统中每个台链的标识符。
罗兰C系统允许的GRI范围是从40000us到99990us,允许的最小间隔为10us。通常,GRI用其数值除以10us的倍数(四位数)来表示。例如,某台链的GRI为99600us,即可用9960这个四位数来表示该链的GRI。2
特殊重复频率从罗兰基本重复频率导出的一组密集的脉冲重复频率的一个,它对应特定的一个台组。