[科普中国]-电磁控罗经

简介

电磁控罗经是直感式固态地磁罗经的一种,它能够提供非常精确、可靠稳定的航向信息。在有GPS信号输人的条件下,可获得高精度的真北航向。它不仅能够作为独立的航向传感器使用,而且可以和其它设备如雷达、自动驾驶仪、测图系统和计算机等结合使用,并具有良好的兼容性1。

组成电磁控罗经主要由两部分组成:传感器(Sensor Module)和数字控制单元(Advanced Digital Control Unit,即ADCU)。传感器模块里装有陀螺仪、倾角计、磁场探测器和微处理器。控制单元有处理器、LCD液晶显示窗、功能键和数据输入输出接口。

工作原理电磁控罗经利用高灵敏度的磁场探测器件，直接敏感地磁的变化，获得有关航向信息的电信号;通过陀螺仪、倾角计来测量船舶姿态(Pitch , Roll, Yaw)的变化。微处理器主要将传感器传送来的有关航向、姿态和航速信息进行综合处理，并将所得的结果以数字信号形式传送到显示器上去。这意味着航向信息的输出，除了实际上的磁航向的改变，不受传感器偶然性移动的影响。

电磁控罗经的校准电磁控罗经安装完后,在使用前应进行校准。校准应当考虑天气情况和校准地点的周围环境。一般应选择风平浪静的好天气和宽阔的海域来进行电磁罗经的校准,同时也要避免校准地点周围有异常磁场的存在。

校准方法是让船舶做圆周航行运动。采用专用的导航软件,可以很方便的记录下船开始运动的位置和航向,以便于知道船舶旋转了一圈。船舶应应以稳定的、较小的速度来转圈,一般旋转一圈应至少用2分钟的时间,旋转四分之一圈应至少用30秒钟的时间。电磁罗经通电后,将其调整到校准状态下,即开始做圆周运动进行校准。旋转完两圈,即完成了一次校准,校准的结果将存在系统内存中。