调度
调度在计算机中是分配工作所需资源的方法。在后备队列上等待的每个作业都需经过调度才能执行。在传统的操作系统中,包括作业调度和进程调度两步。
(1) 作业调度。作业调度的基本任务是从后备队列中按照一定的算法,选择出若干个作业,为它们分配运行所需的资源(首先是分配内存)。在将它们调入内存后,便分别为它们建立进程,使它们都成为可能获得处理机的就绪进程,并按照一定的算法将它们插入就绪队列。
(2) 进程调度。进程调度的任务是从进程的就绪队列中,按照一定的算法选出一个进程,把处理机分配给它,并为它设置运行现场,使进程投入执行。值得提出的是,在多线程OS中,通常是把线程作为独立运行和分配处理机的基本单位,为此,须把就绪线程排成一个队列,每次调度时,是从就绪线程队列中选出一个线程,把处理机分配给它。
调度有关因素调度的主要功能是根据作业控制块中的信息,审查系统能否满足用户作业的资源需求,以及按照一定的算法,从外存的后备队列中选取某些作业调入内存,并为它们创建进程、分配必要的资源。然后再将新创建的进程插入就绪队列,准备执行。因此,有时也把作业调度称为接纳调度(Admission Scheduling)。
对用户而言,总希望自己作业的周转时间尽可能的少,最好周转时间就等于作业的执行时间。然而对系统来说,则希望作业的平均周转时间尽可能少,有利于提高 CPU 的利用率和系统的吞吐量。为此,每个系统在选择作业调度算法时,既应考虑用户的要求,又能确保系统具有较高的效率。在每次执行作业调度时,都须做出以下两个决定。
决定接纳多少个作业作业调度每次要接纳多少个作业进入内存, 取决于多道程序度(Degree of Multiprogramming),即允许多少个作业同时在内存中运行。当内存中同时运行的作业数目太多时,可能会影响到系统的服务质量,比如,使周转时间太长。但如果在内存中同时运行作业的数量太少时,又会导致系统的资源利用率和系统吞吐量太低,因此,多道程序度的确定应根据系统的规模和运行速度等情况做适当的折衷。
决定接纳哪些作业应将哪些作业从外存调入内存,这将取决于所采用的调度算法。最简单的是先来先服务调度算法,这是指将最早进入外存的作业最先调入内存;较常用的一种算法是短作业优先调度算法,是将外存上最短的作业最先调入内存;另一种较常用的是基于作业优先级的调度算法,该算法是将外存上优先级最高的作业优先调入内存;比较好的一种算法是“响应比高者优先”的调度算法。
有关顺序调度算法先来先服务调度算法先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法,该算法既可用于作业调度,也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时,每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业,将它们调入内存,为它们分配资源、创建进程,然后放入就绪队列。 在进程调度中采用 FCFS 算法时, 则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程,为之分配处理机,使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。
时间片轮转法基本原理
在早期的时间片轮转法中,系统将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列,每次调度时,把 CPU 分配给队首进程,并令其执行一个时间片。时间片的大小从几 ms 到几百 ms。当执行的时间片用完时,由一个计时器发出时钟中断请求,调度程序便据此信号来停止该进程的执行,并将它送往就绪队列的末尾;然后,再把处理机分配给就绪队列中新的队首进程,同时也让它执行一个时间片。这样就可以保证就绪队列中的所有进程在一给定的时间内均能获得一时间片的处理机执行时间。换言之,系统能在给定的时间内响应所有用户的请求。1
时间片大小的确定
在时间片轮转算法中,时间片的大小对系统性能有很大的影响,如选择很小的时间片将有利于短作业,因为它能较快地完成,但会频繁地发生中断、进程上下文的切换,从而增加系统的开销;反之,如选择太长的时间片,使得每个进程都能在一个时间片内完成,时间片轮转算法便退化为 FCFS 算法, 无法满足交互式用户的需求。 一个较为可取的大小是,时间片略大于一次典型的交互所需要的时间。这样可使大多数进程在一个时间片内完成。
多级反馈队列调度算法多级反馈队列调度算法既能使高优先级的作业得到响应又能使短作业(进程)迅速完成。(对比一下FCFS与高优先响应比调度算法的缺陷)调度算法的实施过程如下所述:
(1) 应设置多个就绪队列, 并为各个队列赋予不同的优先级。 第一个队列的优先级最高,第二个队列次之,其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同,在优先权愈高的队列中,为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如,第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍,……,第 i+1 个队列的时间片要比第 i 个队列的时间片长一倍。
(2) 当一个新进程进入内存后,首先将它放入第一队列的末尾,按 FCFS 原则排队等待调度。当轮到该进程执行时,如它能在该时间片内完成,便可准备撤离系统;如果它在一个时间片结束时尚未完成,调度程序便将该进程转入第二队列的末尾,再同样地按 FCFS原则等待调度执行;如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成,再依次将它放入第三队列,……,如此下去,当一个长作业(进程)从第一队列依次降到第 n 队列后,在第 n 队列中便采取按时间片轮转的方式运行。
(3) 仅当第一队列空闲时,调度程序才调度第二队列中的进程运行;仅当第 1~(i-1)队列均空时,才会调度第 i 队列中的进程运行。如果处理机正在第 i 队列中为某进程服务时,又有新进程进入优先权较高的队列(第 1~(i-1)中的任何一个队列),则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机, 即由调度程序把正在运行的进程放回到第 i 队列的末尾,把处理机分配给新到的高优先权进程。