概念
取左矢量(或右矢量)的一个集合,使任意左矢量(或右矢量)都能表示为它们的线性组合。这些左矢量(或右矢量)称为表象的基左矢(或基右矢)。基左矢和基右矢总称为基矢量。
在量子力学中,总是选一组完整的力学量的本征函数系所对应的左矢量(或右矢量)来作为基矢量。1
基本原理协变基矢量由式求矢径对坐标的微分:
将矢径对坐标的偏导数定义为协变基矢量,称为自然基矢量。即协变基矢量的方向沿坐标线正方向,其大小等于当坐标有1单位增量时两点之间的距离。因三个坐标线非共面,故
即,,线性无关。当,,构成左手系时,混合积为正值,记
式中是一个正实数。
逆变基矢量定义一组3个与协变基矢量互为对偶的逆变基矢量,满足对偶条件:
式中为三维的克罗内克尔,构成的单位矩阵。
逆变基矢量与协变基矢量的关系见图1示,
其方面垂直于另两个协定基矢量,并与有夹角,其模为
今后可以证明,逆变基矢量实际上是垂直于坐标的等值面(即坐标面)的梯度。2