[科普中国]-导弹多功能发射车

导弹多功能发射车是机动武器系统的重要地面设备之一，是集多种技术于一体的技术密集型产品，是具有运输、起竖和发射导弹等多种功能的专用车辆。主要由导弹发射装置、液压系统、电控系统、行走系统、测发控系统和温控系统组成。分为公路导弹发射车和铁路导弹发射车。公路导弹发射车，越野行驶能力强，操作方便，准备时间短。铁路导弹发射车，对导弹的重量及尺寸限制较小，承载能力髙。

导弹多功能发射车主要由牵引车、发射装置、起竖装置、发射筒和发射台等部分组成。

用于完成整个发射系统的运输，是整车运输时的动力部分。

用于支撑、运输、填装和发射导弹、安装有独立的液压系统和电气控制系统和温度调节系统，为半挂式车架。车两侧各安装有三个液压千斤顶支腿，运输时收回呈挂置状态。发射前伸出将车体托离地面，可通过调节各支撑腿高度使发射车水平。发射车中部安装有起竖油缸用于起竖导弹，后面安装有两个轴承座和发射筒底部的发射台构成铰链连接。

运输时将发射筒前部略微抬高，避免筒内火箭在运输时前蹿，发射准备用于将发射筒起竖至垂直状态，由起竖缸和起竖环组成，油缸与发射车和起竖环成铰链连接。起竖油缸为多级伸缩油缸，伸缩时的速度可由起竖角度控制器控制以控制导弹起竖速度和位置。

用于填装、储存、运输和发射导弹，与发射台固连，为复合结构，内外筒为合金，中间为聚氨酯泡沫塑料，由筒盖、筒体、保温装置、弹射装置组成。筒上半部位安装有起竖环，运输和起竖时起竖环锁紧，使发射筒与起竖油缸连接固定，起竖到位后起竖环松开，保证发射筒在导弹调平和方位瞄准时可以自由活动。发射筒筒盖的材质是塑料，主要用于导弹存储、运输时为导弹密封保温、防尘，发射时要解脱筒盖与发射筒筒体的固定，保证导弹起飞时筒盖能被顺利冲走，导弹能顺利弹射起飞。

主要用于支撑和调平导弹。发射台是一个金属焊接结构，通过左右支耳与发射车轴承座相连。发射台底部安装的四个液压千斤顶起支撑和调平导弹的作用，上部的回转部与发射筒互相固定，回转部转动可以带动发射筒一起转动，完成导弹的方位瞄准任务，之后回转部将被锁定在发射台台体上。

发射车到达指定地点，检测发射区域的气象条件及大地参数都合格后，牵引车驶离发射地域。电气系统连接准备就绪后，接通起竖按钮，发射车液压支腿伸出着地，支撑和调平车体，轮胎离地。起竖时在控制系统指令下接通起竖按钮，起竖油缸进入工作状态，起竖油缸的高压油路接通，起竖油缸在高压液压油的作用下活塞杆伸出，将发射筒由水平状态逐渐转换到起竖状态。当发射筒到达垂直状态后，起竖角度控制器发出信号，发射控制台液压系统电磁铁通电，将发射台液压支腿伸出着地支撑导弹，待支腿可靠着地后将起竖环解锁，调节各支撑腿高度使导弹精确垂直，导弹处于待发射状态。2