[科普中国]-电视遥控制导

原理

电视遥控制导又称电视指令制导，主要借助人工完成识别和跟踪目标的任务。它主要由装在弹上的电视摄像机、电视发射机、指令接收机、执行机构，以及装在地面站（或载机）的电视接收机、指令发射机等组成。2

执行任务中，弹上摄像机将所摄取的图像用无线电波发送到地面站，地面站操纵人员得到目标的直观图像，从多个目标中选取需要攻击的目标，然后用无线电指令形式发送给制导弹，通过弹上的自动驾驶仪（舵机等执行机构）控制导弹，使它跟踪并飞向所选定的目标。炮弹发射后，其装载的电视摄像机可以持续地拍摄，获得目标及其周围环境图像信息，并把信号发回制导站。制导站接收发回的图像信号，将图像实时显示出来，技术人员操纵调整目标图像至显示屏十字线中心，同时会发出遥控指令以控制炮弹准确飞向目标。但它受能见度影响大，而且容易受电子干扰2。一般系统框图如上图所示。

技术特点电视遥控制导一般有两种形式。一种是将电视摄像机装在弹上，所拍摄的图像通过双向数据链传送给制导站(飞机或地面车辆)，制导站根据图像确定目标，然后向导弹发出指令，控制导弹飞向目标。另一种是由制导站的电视摄像机捕获、跟踪目标，向导弹发出指令，控制导弹飞向目标。电视指令制导多用于地空导弹，并且常与雷达制导相配合，以保证在夜间和低能见度下使用。3

由于电视遥控制导同样属于电视制导类型，因而其技术特点大致相同，优点是隐蔽性好，不受电子干扰的影响，图像直观，能从复杂的背景中分辨出目标；缺点是易受云雾等气象条件的影响，作用距离较近。3

效能影响因素影响电视遥控制导导弹作战效能的主要因素可分为以下几类：

第一，目标释放干扰云对电视遥控制导导弹的导引头的影响。光线在干扰云中传播比在一般空气中传播会衰减更多的能量,这样会使电视导引头的作用距离减小，电视导引头的起控时间延迟，造成电视导引头修正误差的能力减弱。同时干扰云反射部分光线,形成假目标，对电视导引头产生干扰，造成制导误差4。

第二，随机风造成电视遥控制导导弹制导系统的原理误差。由于采用速度追踪法,即使导引头纵轴(空速方向)指向目标，电视遥控制导导弹的速度(地速)方向也指向目标。若随机风较大时，会造成较大误差4。

第三，电子干扰对命中精度的影响。主动干扰站在一定的波段上释放一定能量的电磁波对载机和导弹之间的通讯链路进行干扰，从而影响电视遥控制导导弹的命中精度4。

应用与发展电视制导技术的应用始于二战期站间，最早是美国研制的滑翔炸弹。迄今为止，美、俄等军事强国又先后研制并装备了电视导引的“幼畜”、“海猫”、“x- 59”等型号的导弹。我国从二十世纪七十年代末开始采用了电视导引技术，并取得了一定的研究成果。由于电视制导有着自身不可避免的缺陷，所以它将朝着复合制导、自主寻的、高精度及智能化的方向发展。1