简介
通解结构定理(structure theorem of general solution),是关于线性常微分方程解的结构性质的数学表述。
设n阶非齐次线性微分方程
的一个特解为 ,与(1)对应的齐次微分方程的n个解为 ;
非齐次线性线性微分方程组
(i=1,2,…,n)的一个特解也用 表示,与(2)对应的齐次微分方程组的n个解也用 表示。
齐次方程通解结构定理这时, 均为向量函数(参见“线性微分方程组”条目),则关于齐次微分方程(组)的通解结构定理为:如果 是齐次方程(组)的一个基本解组,则
包含了方程(组)的所有解,其中 为n个任意常数。显然,解组(3)表示了方程(组)的通解。
非齐次方程通解结构定理关于非齐次微分方程(组)的通解结构定理为:非齐次微分方程(组)的通解等于它的对应的齐次方程(组)的通解与它本身的一个特解之和,即2
常微分方程发展历史常微分方程理论的形成与发展是与力学、天文学、物理学及其他自然科学和技术的发展密切相关并彼此促进和推动的。数学的其他分支的新发展,如代数、函数论、李群、拓扑学等都给常微分的发展以深刻的影响。目前计算机科学的高速发展,为常微分方程理论与应用的发展,也提供了很重要的条件。
早在18世纪,常微分方程发展的古典时期,由于力学、物理学、几何学等的需要,数学家曾吧注意力主要集中在求可用初等函数表示的通解上。在这个阶段,主要有莱布尼茨(Leibniz,G.W.)约翰第一·伯努利(Bernoulli,Johann,I)和欧拉(Euler,L.)等人的工作。他们得到了关于其次方程、线性方程和伯努利方程的通解求法。但后来人们发现,绝大多数微分方程都求不出通解,特别是刘维尔(Liouville,J.)于1841年证明了黎卡提方程在除了某些m的特殊值外,其通解不可能用初等函数和初等函数的积分表示。当然,对于一般的非线性方程更是如此。这样人们开始改变了原来的想法,不局限于求用初等函数表示的解,而去求它的近似解或者去研究满足这些条件的解的性质。近代电子计算机出现以后,微分方程数值解法发展成近代计算数学中的一个重要分支。
19世纪中叶以后,数学分析理论发生了重要的飞跃,在这个时期,柯西(Cauchy,A.L.)等人建立了严格的数学分析的基础,将新的概念和方法应用于常微分方程,并由实数域扩展到复数域进行研究,严格地建立了解的存在惟一性理论,为常微分方程理论的深入研究奠定了坚实的基础。这个时期柯西等数学家研究了对特定初始值求相应解的问题。这类定解问题称为微分方程的柯西问题,通称初值问题。这个时期,由于热传导和弦振动等数理方程的定解问题,因而就出现了由斯图姆(Sturm,J.C.F)和刘维尔等开创的微分方程边值问题与特征值问题的研究领域。2