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[科普中国]-指数映射

上传时间：2021-12-31

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定义

定义一

由李群的李代数到李群的一种解析映射.若G为李群,e为单位元素,Te(G)为G中点e的切空间,任取Xe∈Te(G),则惟一存在左不变向量场X,使得Xg=dLg(Xe),∀g∈G.任给左不变向量场X,构作算子

任意取定单位坐标邻域U,点x=(x1,x2,…,xn),记

当|t|

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