[科普中国]-会爬墙的机器人，你见过吗？

摘要:应迪士尼的要求，瑞士苏黎世电气工程学院的七名学生利用移动螺旋桨发明了一个名叫VertiGo的会爬墙的机器人。该机器人具有重量轻，附着力强的特点。其关键是整流罩处的两个空...应迪士尼的要求，瑞士苏黎世电气工程学院的七名学生利用移动螺旋桨发明了一个名叫VertiGo的会爬墙的机器人。该机器人具有重量轻，附着力强的特点。其关键是整流罩处的两个空气螺旋桨通过万向接头放在底盘上。两个驱动器可以使机器人任意垂直，水平，或侧向倾斜。螺旋桨会根据机身倾斜的方向决定向前或向后推动机器人，并根据倾斜角度决定移动速度。机器人移动的方向则由前轮确定，并由螺旋桨的外侧倾斜度协助完成。