[科普中国]-工业与工程设计大赛-图书管理机器人-探索者之翼

图书管理机器人
所属赛区：河北赛区
参赛学校：东北大学秦皇岛分校
参赛赛项：开放自主命题
参赛方向：工业与工程设计大赛
团队名称：探索者之翼
指导老师：梅瑞斌
团队成员：周家安，王韬，刘陈，吴科
团队口号：创新无限，探索无限
作品图片：
[attach]1530[/attach]

科学性说明：图书管理机器人是基于机械臂操作的工作方式的机器人，它能够代替部分图书管理员的工作，减少人力劳动。这款机器人分为三大块，从下至上分别是车身（底座）、机械臂、夹书装置。其中车身又分为驱动装置、感应装置、置书板、并排手臂等零件，机械臂伸展长度范围在0.5m-2m之间，车身大小为0.5m*0.5m*0.5m,大小完全满足图书馆书架之间间距的要求。置书板一次可以放入10本书。图书管理机器人的基本工作流程是取书-扫描图书条码信息-分析图书位置并规划最佳路线-达到目的地机械臂工作放置图书。夹书装置是由两块金属板组成，金属板前端极薄且存在倾斜度，保证尖端插入书本间隙时不会破坏图书。
作品链接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=5904