[科普中国]-工业与工程设计大赛-八足仿生蝎子侦察机器人-传奇

本帖最后由 科普中国 于 2016-11-18 10:22 编辑

八足仿生蝎子侦察机器人所属赛区 ：山东赛区参赛学校 ：山东科技大学参赛赛项 ：开放自主命题参赛方向 ：工业与工程设计大赛团队名称 ：传奇指导老师 ：陈修龙,靳凯团队成员 ：陈天祥,姜帅,高文花,王春丽团队口号 ：勇攀高峰
作品图片：[attach]1477[/attach][attach]1478[/attach][attach]1479[/attach]
科学性说明：

本项目设计的一种新型八足仿生蝎子侦察机器人，主要结构分为八足式行走机构、前端工具手执行机构、顶端炮筒、尾端监控设备以及机身。该机器人采用仿生技术以及八足步态技术。机器人在运动工作时，可以很好的适应山地等复杂环境下的作业，具有运动灵活、速度快的特点，轮足式相结合可适用于多种地形工作，可以实现野外山地等复杂环境下的侦察作业等功能，可以减轻侦查人员的工作，具有工作适应性强、作业环境范围广的特点。

本新型八足仿生蝎子侦察机器人主要解决了传统的侦察机器人只能在平坦路面运动或者只适合在山地环境运动的单一功能的问题，而且传统的野外侦察机器人对工作环境的的要求相对较高，在山地遇到较多、较大的障碍等无法通过，而在平地公路等又不能快速移动。

主要创新点：1、两钳执行机构，左侧为军刀，右侧为电钻，电钻工作摆动角为60度，两组机械臂可相互辅助运动。2、仿蝎子尾巴的尾端可根据现场实际情况装配摄像头、热传感装置、音频监控等实时监控设备，可以在工作范围内任意高度角度平稳运行。3、利用仿生蝎子八足步态技术，充分实现了该机器人在山地等复杂地形环境下运动的适应性、灵活性，同时提高了机器人的运动平稳性。4、在平坦路面可用机身下部车轮行驶，提高自身的机动速度，在复杂地形行走时采用八足行走机构运动，实现仿蝎子侦察机器人的全地形工作能力。
作品链接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3359