[科普中国]-工业与工程设计大赛-轮足式多功能野外作业机器人-传奇

轮足式多功能野外作业机器人所属赛区 ：山东赛区参赛学校 ：山东科技大学参赛赛项 ：开放自主命题参赛方向 ：工业与工程设计大赛团队名称 ：传奇指导老师 ：陈修龙,靳凯团队成员 ：陈天祥,姜帅,高文花,王春丽团队口号 ：勇攀高峰

作品图片：
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科学性说明：
本设计轮足式多功能野外作业机器人在原有工程车的基础上进行改进，实现了一机多用，提高了能源的高效利用，降低了工程成本。轮足式多功能野外作业机器人主要集挖掘、装载和碎石钻孔三大功能，由挖掘、行程、推土和控制四大基本结构组成。机器人的工作装置采用了侧向偏转90°+水平自转360°的设计方法，可对工作面进行多角度挖掘，相应的提高了工作的效率。同时可将其拆卸安装碎石锤，实现多重应用。行程部分采用高支架与轮式相结合的结构，使之具有良好的机动性和爬坡性能，能够在浅水域、较大坡度的山坡、碎石堆等异常地形工作。推土的铲斗采用前卸式，适用于多种作业场地，应用较广。控制系统由液压系统和电子系统组合而成，利用各种传感器及电磁阀来监视控制各种操作数据。主要创新点：1、挖掘动臂采用了侧向偏转90°+水平旋转360°的设计方法，使挖掘铲斗活动范围更灵活，功能更强大，可根据需要对工作面进行多角度挖掘，提高机器工作效率。2、铰接式反铲配合顶盖爪牙，能够提高铲斗的容量，增强铲斗内容物的安全牢固性；在开采山林的时候还可以整理木材。同时挖掘铲斗部分可拆卸换为碎石锤，实现多功能应用。3、采用高支架与轮式相结合的结构，腿支架可以自由扩展，适应于攀岩、沟壑间行走具有较高的机动性和灵活性，可以爬坡及在浅水域等异常地形内工作。4、驾驶室的设计材料选择了隔音材料，防止噪音污染、顶部安装风扇、炎热的夏天由太阳能供电。
作品链接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3168