工业机器人所属赛区 :江苏赛区参赛学校 :南京理工大学泰州科技学院参赛赛项 :开放自主命题参赛方向 :工业与工程设计大赛团队名称 :达芬奇密码3队指导老师 :张跃,蒋勇团队成员 :焦凯旋,江滨,陆怡杭,田亚南团队口号 :超越梦想,勇攀高峰!
作品图片:
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科学性说明:
在工业机器人方面,我国已经成为全球最大的应用市场,在新的应用领域有望取得突破,但目前我国工业机器人使用密度远低于发达国家水平。由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长,我国工业机器人市场潜力巨大。但国外企业已经在传统汽车制造、电子领域占据垄断地位,我国在这些领域取得突破的难度较大。目前工业机器人的应用领域已逐步扩展,将从传统汽车工业向3C、机械加工、化工建材、食品加工等领域渗透推广。我国可以将这些领域作为发展工业机器人的切入点。
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。
作品链接:http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3895