[科普中国]-行业/企业热点命题-瞄准狙击机器人-持之恒

瞄准狙击机器人
所属赛区：山东赛区
参赛学校：山东科技大学
参赛赛项：行业/企业热点命题
参赛方向：“微深杯”3D打印创新设计大赛
团队名称：持之恒
指导老师：樊炳辉
团队成员：柏山清、刘勰、朱晓东、王福兴
团队口号：持之以恒，方能有所成！
作品展示：
当今世界，都在为和平发展而努力，世界范围的城市化趋势不可阻挡，与此同时，恐怖主义在全球蔓延，尤其在人口密集的城市地区，是恐怖分子制造事端的主要场所。
恐怖袭击造成众多人员伤亡，为了应对恐怖势力，各个国家都在积极研究军用机器人，例如同时兼备追踪与射击能力的自动瞄准狙击机器人。狙击手在并不稳定的场合射击容易受多种不确定因素影响且容易给人质造成伤害，但高精度摄像机能轻松锁定躲在暗处的敌人，然后马上启动狙击系统予以消灭，有效提高作业效率。
瞄准狙击机器人主要包括瞄准狙击装置、机器人主体、行走装置。瞄准狙击装置：根据瞄准狙击系统的实际功能，设计两个两自由读的云台组成瞄准狙击系统。通过安装在云台底座上的摄像头对现场情况进行扫描，通过遥控器对激光器发送动作指令，带动激光测距传感器发出的激光线对准目标，枪械完成狙击。机器人本体：综合考虑多方面因素，采用轻量化设计理念能够完成瞄准狙击装置在水平面上的360度旋转，为狙击任务提供了多角度最佳射击姿态，提高了作业范围以及机器人本身的灵活度。行走装置：依据作业环境、行走方式以及工作空间选择了麦克纳姆轮作为机器人的行走车轮，可灵活横纵向移动，适用于多种作战情况。
http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=6506