[科普中国]-“微深杯”3D打印创新设计大赛—新型吸盘式幕墙清洗机器人—烈日灼心

型吸盘式幕墙清洗机器人所属赛区 ：山东赛区参赛学校 ：中国石油大学（华东）参赛赛项 ：行业/企业热点命题参赛方向 ：“微深杯”3D打印创新设计大赛团队名称 ：烈日灼心指导老师 ：李增亮,孟凡林团队成员 ：杜明超,刘艳立团队口号 ：态度决定一切科学性说明：简介：当今时代，绝大部分高楼的玻璃幕墙清洗是由人工完成，但人工清洗方式效率低下，而且工作安全性也不能保证。基于以上研究背景的缺陷与不足，本团队研发了一种新型吸盘式幕墙清洗机器人，清洗机器人需要完成对玻璃幕墙的清洗，必须具备清洗功能，需要从地面到高空大范围作业，必须具备移动功能，此外清洗机器人还必须能牢靠的吸附在玻璃表面，还应该包括吸附功能，因此清洗机器人主要由清洗系统，移动系统和吸附系统三部分组成。清洗系统采用冲洗、刷洗、刮洗联合作用的方式，由喷头，滚刷和刮板组成；移动系统采用十字框架的四足结构，机器人的运动更加灵活，跨越障碍的能力也得到加强；吸附系统采用多吸盘交替吸附的方式，每个足部拉伸气缸下面都装有三个呈三角排列的真空吸盘组，保证吸附的稳定性和运行的安全性。机器人主体部分由两个可以相互平移的呈十字型组合的无杆气缸构成，其中任意一个气缸可以相对另一个进行平移，随着四足结构的交替吸附和框架主体的相对运动，机器人实现壁面自由移动的功能。 创新点： 1、机器人采用框架式移动方式，四足结构的交替吸附和框架主体的相对运动，可以实现壁面自由移动功能。 2、机器人驱动部分均采用气缸推动实现，即动力通过气动力方式实现传动。气缸相比于电机，具有质量轻，控制方便的优点。使得机器人在控制方面更简单，减少故障发生的概率。 3、本团队研制的机器人与国内其他同类机器人相比，具有体积小质量轻的优点，使机器人紧贴壁面时不需要太大的吸附力，减少了吸盘的个数。作品展示 ：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=6440