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单电机双足步进机器人所属赛区 :江西赛区参赛学校 :江西理工大学参赛赛项 :行业/企业热点命题参赛方向 :“微深杯”3D打印创新设计大赛团队名称 :创新科技指导老师 :朱花团队成员 :廖啸林,刘毅,黎业钲,徐文浩团队口号 :我创新!我快乐!
作品图片:http://3dds.3ddl.net/data/zpandteam/original/sp_8d8d1c8a06c0d02849675609016c0fff.jpg科学性说明:随着世界的发展,科技的进步,越来越多的事情不需要人亲自去完成。比如快速将物品传递到另一个地方,比如深入到危险地带等等。如果这些事情完全靠人去完成不仅费时费力,同时还很危险。对此,我们团队设计出单电机双足步进机器人用以满足人们对于上述要求的需求。该机器人具有以下特点:1、动力装置采用TSI发动机,其强劲的马力输出为机器的正常运作提供了动力支持。2、机器的运动轨迹由机架尾端控制板中的至强处理器控制,跟随内置程序的运行而运作,同时也可以手动控制。3、机器底部存放着大容量的燃料电池,一次为根基为机器的长期工作提供了无限可能。4、机器整体十分轻便,机架部分由轻便且强度大的钛合金组成,双脚的仿人设计使得机器能适应更多场合。5、电池通过稳压模块得到稳定电压,输入到发动机。 6、摇杆通过3D接触带动双足快速运动。7、齿轮带动曲柄摇杆快速转动。 8、可调节传动两齿轮传动比,提高转速。9、发动机转动,使传动轴齿轮转动。
作品链接:http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3321