[科普中国]-“微深杯”3D打印创新设计大赛-多功能负压攀爬机器人-飞鹰队

多功能负压攀爬机器人
所属赛区 ：辽宁赛区参赛学校 ：辽宁工程技术大学参赛赛项 ：行业/企业热点命题参赛方向 ：“微深杯”3D打印创新设计大赛团队名称 ：飞鹰队指导老师 ：魏家鹏,潘宏歌团队成员 ：潘香宇,周凯,李帅,孙良团队口号 ：努力，努力，再努力
作品图片：[attach]1124[/attach]科学性说明：现代都市中高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景线。这些大楼大多是以玻璃，瓷砖等光滑装饰材料作外壳。本作品设计目的就是清洗这些高层竖直光滑表面。本作品共有四大系统：1、行走系统：机器人采用后驱提供整体动力，前轮部分采用变速器，改变两轮速度差调节行走方向，轴距为350mm，实现机器人简单越障。 2、吸附系统：采用负压的吸附方式，共有四个真空仓，采用涵道式风机将真空吸盘内的空气吸出形成负压，并维持真空吸盘内气压稳定，真空吸盘四周采用闭孔弹性橡胶泡棉材料，该材料具有密封，耐磨，抗压缩，柔软回弹等特性，十分符合设计要求。3、清洗系统：清洗系统由高温水蒸汽，弹性滚筒，刮水板组成。先由高温水蒸汽对壁面加热，加湿，后由弹性滚筒旋转擦洗，刮水板将残留液滴收集。4、控制系统：通过中央控制器，联合雷达，传感器实现对机器人定位探测的功能，能感应吸盘内部压力值，通过调节风扇转速来控制机器人的吸附力大小。
除此之外，还具有一下优势： 1.代替人类在各种复杂恶劣环境中进行清洁、探测等工作；
2.降低了清洗成本，改善工人的劳动环境,提高生产效率,必将极大地推动清洁服务业的发展,带来相当大的社会效益、经济效益。
3.这项技术的采用，必将推动高空清洁技术的发展，具有较好的应用和推广价值。

作品链接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=6660